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1. (WO2013046356) SYSTÈME DE ROBOT ET PROCÉDÉ DE PRODUCTION DE PIÈCE DE TRAVAIL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/046356    N° de la demande internationale :    PCT/JP2011/072182
Date de publication : 04.04.2013 Date de dépôt international : 28.09.2011
CIB :
G05B 19/42 (2006.01), B25J 9/22 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP) (Tous Sauf US).
FUKUSHIMA Kazuhiko [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
FUJISAWA Kazuho [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : FUKUSHIMA Kazuhiko; (JP).
FUJISAWA Kazuho; (JP)
Mandataire : MAEI Hiroyuki; 6th Floor Kotera Plaza, 2-5-23 Kitahama, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5410041 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROBOT SYSTEM AND WORKPIECE PRODUCTION METHOD
(FR) SYSTÈME DE ROBOT ET PROCÉDÉ DE PRODUCTION DE PIÈCE DE TRAVAIL
(JA) ロボットシステムおよび加工物作製方法
Abrégé : front page image
(EN)The robot system (100) provided by the invention is provided with: a robot (10) that performs an operation conforming to teaching information, said operation being performed on a workpiece (W); and a teaching modification section (20) that changes the teaching information for the workpiece (W) on the basis of the operation result. Ideally, the teaching modification section (20) changes the position at which the robot (10) operates on the workpiece (W). Ideally, there are multiple workpieces (W), and while the robot (10) operates on one workpiece (W), the teaching modification section (20) changes the teaching information for another workpiece (W).
(FR)La présente invention concerne un système de robot (100), comprenant : un robot (10), qui réalise une opération en se conformant à des informations d'apprentissage, ladite opération étant réalisée sur une pièce de travail (W); et une section de modification d'apprentissage (20), qui change les informations d'apprentissage pour la pièce de travail (W) en se basant sur le résultat de l'opération. De manière idéale, la section de modification d'apprentissage (20) change la position à laquelle le robot (10) opère sur la pièce de travail (W). De manière idéale, il existe de multiples pièces de travail (W), et tandis que le robot (10) opère sur une pièce de travail (W), la section de modification d'apprentissage (20) change les informations d'apprentissage pour une autre pièce de travail (W).
(JA) 本発明によるロボットシステム(100)は、ワーク(W)に対してティーチング内容に従った作業を行うロボット(10)と、作業の結果に基づきワーク(W)に対するティーチング内容を変更するティーチング変更部(20)とを備える。好ましくは、ティーチング変更部(20)はワーク(W)に対してロボット(10)が作業の行う位置を変更する。また、好ましくは、ワーク(W)は複数であり、ロボット(10)があるワーク(W)に対して作業を行っている間に、ティーチング変更部(20)は別のワーク(W)に対するティーチング内容を変更する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)