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1. (WO2013046299) SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2013/046299    N° de la demande internationale :    PCT/JP2011/071889
Date de publication : 04.04.2013 Date de dépôt international : 26.09.2011
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    12.12.2012    
CIB :
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), B60W 30/08 (2012.01)
Déposants : TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (Tous Sauf US).
AKIYAMA, Tomonori [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : AKIYAMA, Tomonori; (JP)
Mandataire : KAWAGUCHI, Yoshiyuki; Acropolis 21 Building 6th floor, 4-10, Higashi Nihonbashi 3-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030004 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) VEHICLE DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULE
(JA) 車両の運転支援システム
Abrégé : front page image
(EN)In a system that assists the driving of a vehicle, when an object is recognized in the host vehicle's direction of travel, turn control for the host vehicle is executed by means of an assistance control unit to avoid a collision with an object. After the assistance control unit has started to execute turn control, said turn control is canceled by a turn control cancellation unit if the correlation between a vehicle status and specified parameter value does not belong to a preset normal status range, said vehicle status being related to the turning of the host vehicle, and said parameter being related to said turn control. Said turn control cancellation stops excessive steering wheel operation caused by a low-friction travel road surface, and is capable of eliminating a driver's feeling of unnaturalness.
(FR)L'invention concerne un système d'aide à la conduite d'un véhicule lorsqu'un objet est détecté dans la direction de déplacement du véhicule hôte permettant d'exécuter une commande de virage sur le véhicule hôte au moyen d'une unité de commande d'assistance permettant d'éviter une collision avec un objet. Après que l'unité de commande d'assistance a commencé à exécuter la commande de virage, ladite commande de virage est annulée par une unité d'annulation de commande de virage si la corrélation entre un état du véhicule et une valeur de paramètre spécifiée ne se situe pas dans une plage d'états normaux prédéfinie, ledit état du véhicule étant lié au virage du véhicule hôte et ledit paramètre étant lié à ladite commande de virage. Ladite annulation de la commande de virage interrompt un actionnement excessif du volant de direction provoqué par une surface de route présentant un faible frottement de roulement, et permet d'éliminer la sensation peu naturelle ressentie par un conducteur.
(JA) 本発明は、車両の運転支援を行うシステムにおいて、自車両の進行方向に立体物が認識されると、支援制御部によって、立体物との衝突を回避するために自車両の旋回制御が実行される。そして、支援制御部による旋回制御が開始された後に、自車両の旋回に関連する車両状態と、該旋回制御に関する所定パラメータの値との相関関係が、予め設定された正常状態の範囲に属していない場合には、該支援制御部による旋回制御が旋回制御中止部によって中止される。これにより、走行路面の低摩擦に起因する、ステアリングの過度な操舵を停止し、ドライバの違和感を解消できる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)