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1. WO2012141663 - PROCÉDÉ DE SUIVI INDIVIDUEL D'OBJETS MULTIPLES

Numéro de publication WO/2012/141663
Date de publication 18.10.2012
N° de la demande internationale PCT/TR2011/000082
Date du dépôt international 13.04.2011
CIB
G06T 7/20 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
20Analyse du mouvement
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
CPC
G06K 9/6221
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
6217Design or setup of recognition systems and techniques; Extraction of features in feature space; Clustering techniques; Blind source separation
6218Clustering techniques
622Non-hierarchical partitioning techniques
6221based on statistics
G06T 2207/10016
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10016Video; Image sequence
G06T 2207/10048
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10048Infrared image
G06T 2207/30232
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30232Surveillance
G06T 7/194
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
194involving foreground-background segmentation
G06T 7/20
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
Déposants
  • TEMIZEL, Alptekin [TR]/[TR]
  • BEYAN, Cigdem [TR]/[TR]
Inventeurs
  • TEMIZEL, Alptekin
  • BEYAN, Cigdem
Mandataires
  • YALCINER, Ugur, G.
Données relatives à la priorité
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) A METHOD FOR INDIVIDUAL TRACKING OF MULTIPLE OBJECTS
(FR) PROCÉDÉ DE SUIVI INDIVIDUEL D'OBJETS MULTIPLES
Abrégé
(EN)
The present invention relates to a tracking method, which is capable of individual tracking of multiple objects (such as people and their belongings) and an abandoned object detection method is proposed. Multiple objects are tracked using the proposed method. In addition to visible band, thermal images are also used and these two modalities are fused to track people and the objects they carry separately using their heat signatures. By using the information coming from different modalities, trajectories of the objects are found, ownership information for nonliving object is determined and abandoned objects are detected. Better tracking performance is also achieved compared to using single modality. We use adaptive background modeling and local intensity operation in association with mean-shift tracking for fully automatic tracking. Trackers are refreshed to resolve the possible problems which may occur due to changes in object's size, shape and to handle occlusion, split and to detect newly emerging objects as well as objects that leave the scene.
(FR)
La présente invention porte sur un procédé de suivi qui est capable de suivre individuellement de multiples objets (tels que personnes et objets leur appartenant) et un procédé de détection d'objet abandonné. De multiples objets sont suivis au moyen du procédé de l'invention. En plus d'une bande visible, des images thermiques sont également utilisées et ces deux modalités sont fusionnées pour suivre des personnes et des objets qu'elles transportent séparément au moyen de leurs signatures thermiques. En utilisant les informations provenant de différentes modalités, des trajectoires des objets sont trouvées, des informations de propriété pour un objet non vivant sont déterminées et des objets abandonnés sont détectés. De meilleures performances de suivi sont également obtenues en comparaison de l'utilisation d'une modalité unique. Nous utilisons une modélisation d'arrière-plan adaptative et une opération d'intensité locale en association avec un suivi à décalage moyen pour un suivi entièrement automatique. Des dispositifs de suivi sont rafraîchis afin de résoudre les problèmes éventuels qui peuvent se produire à la suite de modifications de la taille et de la forme de l'objet et afin de traiter l'occlusion et la division, et afin de détecter des objets nouvellement apparues ainsi que des objets qui sortent de la scène.
Également publié en tant que
TR2013/02821
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