(EN) The present invention relates to a tracking method, which is capable of individual tracking of multiple objects (such as people and their belongings) and an abandoned object detection method is proposed. Multiple objects are tracked using the proposed method. In addition to visible band, thermal images are also used and these two modalities are fused to track people and the objects they carry separately using their heat signatures. By using the information coming from different modalities, trajectories of the objects are found, ownership information for nonliving object is determined and abandoned objects are detected. Better tracking performance is also achieved compared to using single modality. We use adaptive background modeling and local intensity operation in association with mean-shift tracking for fully automatic tracking. Trackers are refreshed to resolve the possible problems which may occur due to changes in object's size, shape and to handle occlusion, split and to detect newly emerging objects as well as objects that leave the scene.
(FR) La présente invention porte sur un procédé de suivi qui est capable de suivre individuellement de multiples objets (tels que personnes et objets leur appartenant) et un procédé de détection d'objet abandonné. De multiples objets sont suivis au moyen du procédé de l'invention. En plus d'une bande visible, des images thermiques sont également utilisées et ces deux modalités sont fusionnées pour suivre des personnes et des objets qu'elles transportent séparément au moyen de leurs signatures thermiques. En utilisant les informations provenant de différentes modalités, des trajectoires des objets sont trouvées, des informations de propriété pour un objet non vivant sont déterminées et des objets abandonnés sont détectés. De meilleures performances de suivi sont également obtenues en comparaison de l'utilisation d'une modalité unique. Nous utilisons une modélisation d'arrière-plan adaptative et une opération d'intensité locale en association avec un suivi à décalage moyen pour un suivi entièrement automatique. Des dispositifs de suivi sont rafraîchis afin de résoudre les problèmes éventuels qui peuvent se produire à la suite de modifications de la taille et de la forme de l'objet et afin de traiter l'occlusion et la division, et afin de détecter des objets nouvellement apparues ainsi que des objets qui sortent de la scène.