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1. WO2012019324 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR RENFORCER UN ROBOT

Numéro de publication WO/2012/019324
Date de publication 16.02.2012
N° de la demande internationale PCT/CN2010/001231
Date du dépôt international 13.08.2010
CIB
B25J 19/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
CPC
B25J 19/0008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
0008Balancing devices
Déposants
  • 范红兵 FAN, Hongbing [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 范红兵 FAN, Hongbing
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND DEVICE FOR ROBOT REINFORCEMENT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR RENFORCER UN ROBOT
(ZH) 机器人增力方法和装置
Abrégé
(EN)
A device for robot reinforcement includes a power mechanism for increasing lifting force, a follower connecting with the power mechanism for transferring the pulling force thereof and following the movement of the robot (7), and a supporting mechanism for supporting the power mechanism and the follower. A method for robot reinforcement involves the following steps: providing a device for robot reinforcement composed of a power mechanism, a follower and a supporting mechanism, connecting the device for robot reinforcement with the moving parts of the robot (7) by the follower and following the movement of the robot, providing a constant or variable assistant lifting force to the robot (7) by the device for robot reinforcement, such that the robot and the device for robot reinforcement bear the gravity of the workpiece together. The method and device for robot reinforcement can effectively improve the weight loading ability of the robot and have the advantages of simple operation and low cost.
(FR)
Dispositif pour renforcer un robot, comprenant un servomécanisme pour augmenter sa force de levage, un suiveur raccordé au servomécanisme pour transférer la force de traction de celui-ci et suivre le mouvement du robot (7) et un mécanisme de support pour soutenir le servomécanisme et le suiveur. Un procédé pour renforcer un robot comporte les étapes consistant à: mettre en place un dispositif pour renfort de robot, composé d'un servomécanisme, d'un suiveur et d'un mécanisme de support, raccorder le dispositif pour renfort de robot avec les pièces mobiles du robot (7) par l'intermédiaire du suiveur et suivre le mouvement dudit robot en lui apportant une force d'assistance de levage constante ou variable à l'aide du dispositif pour renfort de robot, de telle sorte que le robot et le dispositif pour renfort de robot supportent ensemble le poids de la pièce de fabrication. Le procédé et le dispositif pour renforcer un robot peuvent efficacement améliorer la capacité de charger des poids du robot et offrent les avantages d'un fonctionnement simple et d'un faible coût.
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