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Paramétrages

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1. WO2012012775 - APPAREIL ET PROCÉDÉS POUR ÉTALONNER DES PARAMÈTRES DYNAMIQUES D'UN SYSTÈME DE NAVIGATION EMBARQUÉ

Numéro de publication WO/2012/012775
Date de publication 26.01.2012
N° de la demande internationale PCT/US2011/045101
Date du dépôt international 22.07.2011
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 17.05.2012
CIB
G01C 22/02 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
22Mesure de la distance parcourue sur le sol par des véhicules, des personnes, des animaux ou autres corps solides en mouvement, p.ex. en utilisant des odomètres ou en utilisant des podomètres
02par conversion en formes d'onde électrique et intégration ultérieure, p.ex. en utilisant un générateur tachymétrique
G01C 25/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
25Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe
G01C 21/28 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
CPC
G01C 21/28
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
G01C 22/025
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
22Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
02by conversion into electric waveforms and subsequent integration, e.g. using tachometer generator
025Differential odometers
G01C 25/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
25Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
Déposants
  • QUALCOMM INCORPORATED [US/US]; Attn: International Ip Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121-1714, US (AllExceptUS)
  • KULIK, Victor [US/US]; US (UsOnly)
  • CZOMPO, Joseph [CA/US]; US (UsOnly)
Inventeurs
  • KULIK, Victor; US
  • CZOMPO, Joseph; US
Mandataires
  • PAREKH, Shyam, K.; Attn: International Ip Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121-1714, US
Données relatives à la priorité
12/841,95322.07.2010US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) APPARATUS AND METHODS FOR CALIBRATING DYNAMIC PARAMETERS OF A VEHICLE NAVIGATION SYSTEM
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉS POUR ÉTALONNER DES PARAMÈTRES DYNAMIQUES D'UN SYSTÈME DE NAVIGATION EMBARQUÉ
Abrégé
(EN)
Apparatus and methods for calibrating dynamic parameters of a vehicle navigation system are presented. One method may include determining whether reference position data of a vehicle is available, and measuring composite accelerations of the vehicle. The method may further include generating distance and turn angle data based upon a wheel speed sensors data, computing distance and turn angle errors based upon the independent position data, and associating the distance and turn angle errors with composite accelerations. A second method presented includes calibrating an inertial navigation sensor within a vehicle navigation system. The second method may include determining reference position data and Inertial Navigation System (INS) data, aligning an IMU with the vehicle, and aligning the IMU with an Earth fixed coordinate system. The second method may further include computing the vehicle alignment with respect to a horizontal plane, and determining calibration parameters for distance sensors associated with the vehicle.
(FR)
L'invention concerne un appareil et des procédés pour étalonner des paramètres dynamiques d'un système de navigation embarqué. Un premier procédé peut consister : à déterminer si des données de position de référence d'un véhicule sont disponibles, à mesurer des accélérations composites du véhicule, à générer des données de distance et d'angle de braquage basées sur des données de capteur de vitesse de roue, à calculer des erreurs de distance et d'angle de braquage basées sur les données de positon indépendante et à associer les erreurs de distance et d'angle de braquage à des accélérations composites. Un second procédé consiste : à étalonner un capteur de navigation par inertie dans un système de navigation embarqué, à déterminer des données de position de référence et des données de système de navigation par inertie (INS), à aligner une unité de mesure inertielle (UMI) sur le véhicule et à aligner l'UMI sur un système de coordonnées fixes terrestres, à calculer l'alignement du véhicule par rapport à un plan horizontal et à déterminer des paramètres d'étalonnage pour des capteurs de distance associés au véhicule.
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