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Paramétrages

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1. WO2012012607 - PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR DES SYSTÈMES HIÉRARCHIQUES DE TEMPS DE VOL (TOF) D'ANTI-REPLIEMENT

Numéro de publication WO/2012/012607
Date de publication 26.01.2012
N° de la demande internationale PCT/US2011/044800
Date du dépôt international 21.07.2011
CIB
G01C 3/08 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
02Détails
06Utilisation de moyens électriques pour obtenir une indication finale
08Utilisation de détecteurs électriques de radiations
H04N 5/235 2006.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
5Détails des systèmes de télévision
222Circuits de studio; Dispositifs de studio; Equipements de studio
225Caméras de télévision
235Circuits pour la compensation des variations de la luminance de l'objet
CPC
G01C 3/08
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
08Use of electric radiation detectors
G01S 17/04
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
04Systems determining the presence of a target
G01S 17/08
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
G01S 17/36
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
32using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves
36with phase comparison between the received signal and the contemporaneously transmitted signal
G01S 17/894
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
8943D imaging with simultaneous measurement of time-of-flight at a 2D array of receiver pixels, e.g. time-of-flight cameras or flash lidar
G01S 7/4915
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
491Details of non-pulse systems
4912Receivers
4915Time delay measurement, e.g. operational details for pixel components
Déposants
  • MICROSOFT CORPORATION [US/US]; One Microsoft Way Redmond, Washington 98052-6399, US (AllExceptUS)
Inventeurs
  • HUI, Hua; US
  • BAMJI, Cyrus; US
Données relatives à la priorité
13/021,48404.02.2011US
61/400,06121.07.2010US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHODS AND SYSTEMS FOR HIERARCHICAL DE-ALIASING TIME-OF-FLIGHT (TOF) SYSTEMS
(FR) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR DES SYSTÈMES HIÉRARCHIQUES DE TEMPS DE VOL (TOF) D'ANTI-REPLIEMENT
Abrégé
(EN)
A TOF system acquires depth data using n ≥ 3 modulation frequencies f 1, f2,..., fm separately, associated with separate aliasing interval ranges Z1, Z2,...Zm. Next, n intermediate frequencies fDE1,fDE2,...fDEn are generated sorted by order of fDE1 < fDE2 < ...fDEn and corresponding phases are computed from the data acquired separately using f 1, f2,..., fm. Hierarchically dealiasing of the thus-acquired data is carried out using the generated intermediate frequencies. Thus operated, the TOF system provides an effective aliasing interval range ZD > Zk for k = 1n as if said TOF system operated at a very low modulation frequency fD, while simultaneously providing depth resolution certainty as if said TOF system operated at a high modulation frequency fE. Preferably high modulation frequency fE is a function of all modulation frequencies f 1, f2,..., fm, which function may be an arithmetic mean or a weighted average of f 1, f2,..., fm.
(FR)
Un système de temps de vol (TOF) acquiert séparément des données de profondeur en utilisant n fréquences de modulation (n ≥ 3) f1, f2, ..., fm, associées à des plages distinctes d'intervalles de repliement Z1, Z2, ..., Zm. Ensuite, n fréquences intermédiaires fDE1, fDE2, ..., fDEn sont générées selon l'ordre de tri fDE1 < fDE2 < ... < fDEn et des phases correspondantes sont calculées à partir des données acquises séparément à l'aide de f1, f2, ..., fm. Un anti-repliement hiérarchique des données ainsi acquises est exécuté à l'aide des fréquences intermédiaires générées. Employé de cette manière, le système TOF fournit une plage d'intervalles de repliement efficace ZD > Zk pour k = 1 à n comme si ledit système TOF était employé à une fréquence de modulation très basse fD tout en fournissant simultanément une certitude de résolution de profondeur comme si ledit système TOF était employé à une fréquence de modulation élevée fE. De préférence, une fréquence de modulation élevée fE est une fonction de toutes les fréquences de modulation f1, f2, ..., fm, une telle fonction pouvant être une moyenne arithmétique ou une moyenne pondérée de f1, f2, ..., fm.
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