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Paramétrages

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1. WO2012011715 - SYSTÈME D'AVERTISSEMENT DE COLLISION DE VÉHICULES ET SON PROCÉDÉ

Numéro de publication WO/2012/011715
Date de publication 26.01.2012
N° de la demande internationale PCT/KR2011/005292
Date du dépôt international 19.07.2011
CIB
B60W 30/08 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
B60R 1/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
1Dispositions pour la visibilité optique
B60R 21/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
B60R 11/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
11Autres aménagements pour tenir ou monter des objets
04Montage des caméras pour fonctionner pendant la marche; Disposition de leur commande par rapport au véhicule
CPC
B60W 30/0956
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
095Predicting travel path or likelihood of collision
0956the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
B60W 50/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
Déposants
  • 주식회사 이미지넥스트 IMAGENEXT CO., LTD. [KR/KR]; 경기도 성남시 분당구 수내동 7-5 코리아나빌딩 411호 #411, Koreana bldg., 7-5, Sunae-dong, Bundang-gu, Seongnam-si Gyeonggi-do 463-825, KR (AllExceptUS)
  • 한영인 HAN, Young-In [KR/KR]; KR (UsOnly)
  • 서용덕 SEO, Yong-Duck [KR/KR]; KR (UsOnly)
  • 송영기 SONG, Young-Gi [KR/KR]; KR (UsOnly)
  • 박종민 PARK, Jong-Min [KR/KR]; KR (UsOnly)
  • 최현철 CHOI, Hyun-Chul [KR/KR]; KR (UsOnly)
  • 오세영 OH, Se-Young [KR/KR]; KR (UsOnly)
Inventeurs
  • 한영인 HAN, Young-In; KR
  • 서용덕 SEO, Yong-Duck; KR
  • 송영기 SONG, Young-Gi; KR
  • 박종민 PARK, Jong-Min; KR
  • 최현철 CHOI, Hyun-Chul; KR
  • 오세영 OH, Se-Young; KR
Mandataires
  • 특허법인명인 MI PATENT & LAW FIRM; 서울특별시 강남구 역삼동 824-22 홍은빌딩 5층 5F, Hongeun Bldg. 824-22, Yeoksam-dong, Gangnam-gu Seoul 135-080, KR
Données relatives à la priorité
10-2010-006953819.07.2010KR
Langue de publication coréen (KO)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) VEHICLE COLLISION WARNING SYSTEM AND METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME D'AVERTISSEMENT DE COLLISION DE VÉHICULES ET SON PROCÉDÉ
(KO) 차량 충돌 경보 시스템 및 방법
Abrégé
(EN)
The present invention relates to a vehicle collision warning system and a method therefor. The method of the present invention comprises: a step for preprocessing the image obtained from a camera module attached to a user's automobile into an integral image; a step for detecting a vehicle candidate region by applying the AdaBoost algorithm to the integral image while adjusting the size of a vehicle detection window within a predetermined range; a step for verifying whether the detected vehicle candidate region is a valid vehicle region; a step for determining a vehicle region corresponding to the vehicle in front by clustering the verified valid vehicle regions; a step for finding the distance from the vehicle in front and the user's automobile by using the determined vehicle region; a step for deciding vehicle collision warning conditions when the distance between the vehicle in front and the vehicle of a user is below the predetermined standards; and a step for generating a vehicle collision warning when the vehicle collision warning conditions are met.
(FR)
La présente invention concerne un système d'avertissement de collision de véhicules et son procédé. Le procédé de la présente invention comporte les étapes suivantes : le prétraitement de l'image obtenue par un module caméra attaché à l'automobile de l'utilisateur en une image entière ; la détection d'une région candidate de véhicule par l'application de l'algorithme de AdaBoost à l'image entière, tout en ajustant la dimension d'une fenêtre de détection de véhicule dans une plage prédéterminée ; la vérification que la région candidate de véhicule détectée est bien une région de véhicule valide ; la détermination d'une région de véhicule qui correspond au véhicule qui précède, par regroupement des régions de véhicules valides vérifiées ; la détermination de la distance entre le véhicule qui précède et l'automobile de l'utilisateur en utilisant la région de véhicule déterminée ; la décision des conditions d'avertissement de collision de véhicules lorsque la distance entre le véhicule qui précède et le véhicule d'un utilisateur est inférieure à des normes prédéterminées, et la génération d'un avertissement de collision de véhicules lorsque les conditions d'avertissement de collision de véhicules sont remplies.
(KO)
본 발명은 차량 충돌 경보 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법은, 자기 차량에 장착된 카메라 모듈에서 획득된 영상을 적분 영상으로 전처리하는 단계, 차량 검출 윈도우의 크기를 미리 정해진 범위 내에서 조정하면서 상기 적분 영상에 대해서 아다부스트 알고리즘을 적용하여 차량 후보 영역을 검출하는 단계, 상기 검출된 차량 후보 영역이 유효한 차량 영역인지 여부를 검증하는 단계, 상기 검증된 유효한 차량 영역에 대해 클러스터링을 수행하여 전방 차량에 대응하는 차량 영역을 결정하는 단계, 상기 결정된 차량 영역을 이용하여 상기 전방 차량과 상기 자기 차량과의 거리를 구하는 단계, 상기 전방 차량과 상기 자기 차량의 거리가 미리 정해진 기준 이하인 경우 차량 충돌 경보 조건을 판단하는 단계, 그리고 상기 차량 충돌 경보 조건을 만족하는 경우 차량 충돌 경보를 발생하는 단계를 포함한다.
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