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Paramétrages

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1. WO2012011521 - APPAREIL ET PROCÉDÉ DE RÉGULATION D'AMORTISSEMENT DES VIBRATIONS POUR VÉHICULE À PROPULSION ÉLECTRIQUE

Numéro de publication WO/2012/011521
Date de publication 26.01.2012
N° de la demande internationale PCT/JP2011/066541
Date du dépôt international 21.07.2011
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 14.02.2012
CIB
H02P 29/00 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
29Dispositions pour la régulation ou la commande des moteurs électriques, adaptées à des moteurs à courant alternatif et à courant continu
B60L 15/20 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
15Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p.ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désirées; Adaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train
20pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p.ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
CPC
B60L 15/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
B60L 2240/421
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2240Control parameters of input or output; Target parameters
40Drive Train control parameters
42related to electric machines
421Speed
B60L 2240/423
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2240Control parameters of input or output; Target parameters
40Drive Train control parameters
42related to electric machines
423Torque
B60L 2240/461
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2240Control parameters of input or output; Target parameters
40Drive Train control parameters
46related to wheels
461Speed
B60L 2240/465
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2240Control parameters of input or output; Target parameters
40Drive Train control parameters
46related to wheels
465Slip
B60L 2240/507
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2240Control parameters of input or output; Target parameters
40Drive Train control parameters
50related to clutches
507Operating parameters
Déposants
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP (AllExceptUS)
  • 本杉 純 MOTOSUGI, Jun [JP/JP]; null (UsOnly)
  • 藤本 覚 FUJIMOTO, Satoru [JP/JP]; null (UsOnly)
  • 芦沢 裕之 ASHIZAWA, Hiroyuki [JP/JP]; null (UsOnly)
Inventeurs
  • 本杉 純 MOTOSUGI, Jun; null
  • 藤本 覚 FUJIMOTO, Satoru; null
  • 芦沢 裕之 ASHIZAWA, Hiroyuki; null
Mandataires
  • 西脇 民雄 NISHIWAKI, Tamio; 東京都中央区八重洲一丁目4番16号 東京建物八重洲ビル2階 Tokyo Tatemono Yaesu Bldg. 2F, 4-16, Yaesu 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030028, JP
Données relatives à la priorité
2010-16620723.07.2010JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) VIBRATION-INHIBITION CONTROL APPARATUS FOR ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE, AND VIBRATION-INHIBITION CONTROL METHOD FOR ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE RÉGULATION D'AMORTISSEMENT DES VIBRATIONS POUR VÉHICULE À PROPULSION ÉLECTRIQUE
(JA) 電動車両の制振制御装置および電動車両の制振制御方法
Abrégé
(EN)
Provided is an electrically driven vehicle, wherein unexpected vibration or shock is inhibited during interruption of torque transmission. An electric vehicle having an electric motor (1) as the motive power source thereof is provided with an F/F calculation unit (91), an F/B calculation unit (92), an adder (97), model evaluation units (93, 95), and target torque value switching units (94, 96). The F/F calculation unit (91) calculates a first target torque value (Tm*1) by F/F calculation. The F/B calculation unit (92) calculates a second target torque value (Tm*2) by F/B calculation using a model (Gp (s)). The adder (97) adds the first target torque value (Tm*1) and the second target torque value (Tm*2), to obtain a motor-torque command value (Tm). The model evaluation units (93, 95) evaluate whether an interruption in the transmission of torque to driving shafts (4) exists. The target torque value switching units (94, 96) stop the F/F calculation and the F/B calculation, while torque transmission is evaluated as being interrupted.
(FR)
L'invention concerne un véhicule à propulsion électrique caractérisé en ce que des vibrations ou un choc inopinés sont amortis lors de l'interruption de la transmission du couple. Un véhicule électrique muni d'un moteur électrique (1) en tant que source de sa puissance motrice est muni d'une unité (91) de calcul prédictif, d'une unité (92) de calcul à rétroaction, d'un additionneur (97), d'unités (93, 95) d'évaluation par modèle et d'unités (94, 96) de commutation de valeurs de couple visé. L'unité (91) de calcul prédictif calcule une première valeur de couple visé (Tm*1) par un calcul prédictif. L'unité (92) de calcul à rétroaction calcule une deuxième valeur de couple visé (Tm*2) par calcul à rétroaction à l'aide d'un modèle (Gp (s)). L'additionneur (97) ajoute la première valeur de couple visé (Tm*1) à la deuxième valeur de couple visé (Tm*2) pour obtenir une valeur de consigne de couple (Tm) du moteur. Les unités (93, 95) d'évaluation par modèle jugent de l'existence d'une interruption de la transmission du couple aux arbres (4) de transmission. Les unités (94, 96) de commutation de valeurs de couple visé arrêtent le calcul prédictif et le calcul à rétroaction tant que la transmission du couple est évaluée comme étant interrompue.
(JA)
 トルク伝達の途切れ中において、予想外の振動やショックが生じることを抑制する電動車両を提供すること。 電動モータ1を動力源に有する電気自動車において、F/F演算部91と、F/B演算部92と、加算器97と、モデル判定部93,95と、トルク目標値切替部94,96と、を備えている。F/F演算部91は、F/F演算により第1トルク目標値Tm*1を算出する。F/B演算部92は、モデルGp(s)を用いたF/B演算により第2トルク目標値Tm*2を算出する。加算器97は、第1トルク目標値Tm*1と第2トルク目標値Tm*2を加え合わせてモータトルク指令値Tmとする。モデル判定部93,95は、駆動軸4,4へのトルク伝達の途切れを判定する。トルク目標値切替部94,96は、トルク伝達の途切れ中と判定している間、F/F演算とF/B演算を停止する。
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