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Paramétrages

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1. WO2012010911 - DISPOSITIF HAPTIQUE

Numéro de publication WO/2012/010911
Date de publication 26.01.2012
N° de la demande internationale PCT/GB2011/051416
Date du dépôt international 25.07.2011
CIB
G06F 3/043 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
3Dispositions d'entrée pour le transfert de données à traiter pour leur donner une forme utilisable par le calculateur; Dispositions de sortie pour le transfert de données de l'unité de traitement à l'unité de sortie, p.ex. dispositions d'interface
01Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
03Dispositions pour convertir sous forme codée la position ou le déplacement d'un élément
041Numériseurs, p.ex. pour des écrans ou des pavés tactiles, caractérisés par les moyens de transduction
043utilisant la propagation d'ondes acoustiques
G06F 3/041 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
3Dispositions d'entrée pour le transfert de données à traiter pour leur donner une forme utilisable par le calculateur; Dispositions de sortie pour le transfert de données de l'unité de traitement à l'unité de sortie, p.ex. dispositions d'interface
01Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
03Dispositions pour convertir sous forme codée la position ou le déplacement d'un élément
041Numériseurs, p.ex. pour des écrans ou des pavés tactiles, caractérisés par les moyens de transduction
G06F 3/01 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
3Dispositions d'entrée pour le transfert de données à traiter pour leur donner une forme utilisable par le calculateur; Dispositions de sortie pour le transfert de données de l'unité de traitement à l'unité de sortie, p.ex. dispositions d'interface
01Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
CPC
G06F 3/016
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
016Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
G06F 3/041
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
G06F 3/0436
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
043using propagating acoustic waves
0436in which generating transducers and detecting transducers are attached to a single acoustic waves transmission substrate
G08B 6/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
6Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
Déposants
  • NEW TRANSDUCERS LIMITED [GB/GB]; Regus House 1010 Cambourne Business Park Cambourne Cambridgeshire CB23 6DP, GB (AllExceptUS)
  • HARRIS, Neil [GB/GB]; GB (UsOnly)
Inventeurs
  • HARRIS, Neil; GB
Mandataires
  • HILL, Justin, John; Ipulse Carrington House 126-130 Regent Street London W1B 5SE, GB
Données relatives à la priorité
1012387.523.07.2010GB
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) HAPTIC DEVICE
(FR) DISPOSITIF HAPTIQUE
Abrégé
(EN)
A method of generating a desired haptic sensation in a touch sensitive device comprising a touch-sensitive member and a plurality of transducers mounted to the member. The method comprises: determining an initial estimate of a filter to be applied to a respective signal input to each transducer whereby application of the filtered input signals the transducers generates vibration of the member which provides a haptic sensation; defining a model of the system whereby the vibration of the member can be calculated as a function of the input signal, the model having a plurality of parameters calculating the vibration of the member as an output of the mode of the system; calculating a reference error value for the output of the model by comparing the output of the model with a measured value of vibration of the member;determining changed parameter values of the parameters of the model;recalculating the error value for the output of the model by comparing the output of the model with the changed parameter values with the measured value of vibration of the member;comparing the recalculated error value with the reference error value;if the compared recalculated error value is less than the reference error value, setting the recalculated error value as the reference error value, setting the changed parameter values as the model parameters,and repeating the above steps, or,if the compared recalculated error value is greater than the reference error value, outputting the model parameters;generating a new filter using the output model parameters; and applying the new filters to respective input signals applied to each transducer to generate vibration within the member to provide the desired haptic sensation.
(FR)
L'invention concerne un procédé de génération de sensation haptique souhaitée dans un dispositif tactile qui comprend un élément tactile et une pluralité de transducteurs montés sur l'élément. Le procédé consiste : à déterminer une estimation initiale d'un filtre à appliquer à un signal respectif appliqué à chaque transducteur, l'application des signaux d'entrée filtrés aux transducteurs générant une vibration de l'élément qui fournit une sensation haptique; à définir un modèle du système, la vibration de l'élément pouvant être calculée en fonction du signal d'entrée, le modèle comprenant une pluralité de paramètres calculant la vibration de l'élément en tant que sortie du mode du système; à calculer une valeur d'erreur de référence pour la sortie du modèle par comparaison de la sortie du modèle à une valeur mesurée de vibration de l'élément; à déterminer des valeurs de paramètres modifiées des paramètres du modèle; à calculer de nouveau la valeur d'erreur pour la sortie du modèle par la comparaison de la sortie du modèle à des valeurs de paramètre modifiées à la valeur mesurée de vibration de l'élément; à comparer la valeur d'erreur calculée de nouveau à la valeur d'erreur de référence; si la valeur d'erreur calculée de nouveau comparée est inférieure à la valeur d'erreur de référence, à régler la valeur d'erreur calculée de nouveau en tant que valeur d'erreur de référence, à régler les valeurs de paramètre modifiées en tant que paramètres de modèle et à répéter les étapes susmentionnées ou, si la valeur d'erreur calculée de nouveau comparée est supérieure à la valeur d'erreur de référence, à délivrer les paramètres de modèle; à générer un nouveau filtre à l'aide des paramètres de modèle de sortie; et à appliquer les nouveaux filtres à des signaux d'entrée respectifs appliqués à chaque transducteur afin de générer une vibration dans l'élément afin de fournir la sensation haptique souhaitée.
Également publié en tant que
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