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Paramétrages

Paramétrages

1. WO2012010891 - JEU DE VÉHICULE DE COURSE

Numéro de publication WO/2012/010891
Date de publication 26.01.2012
N° de la demande internationale PCT/GB2011/051369
Date du dépôt international 19.07.2011
CIB
A63H 17/395 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
63SPORTS; JEUX; DISTRACTIONS
HJOUETS, p.ex. TOUPIES, POUPÉES, CERCEAUX OU JEUX DE CONSTRUCTION
17Véhicules, p.ex. automoteurs; Leurs accessoires
26Détails; Accessoires
36Directions pour véhicules
395préprogrammées
A63H 18/16 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
63SPORTS; JEUX; DISTRACTIONS
HJOUETS, p.ex. TOUPIES, POUPÉES, CERCEAUX OU JEUX DE CONSTRUCTION
18Routes ou voies de roulement pour jouets; Propulsion par interaction entre le véhicule et sa voie de roulement
16Commande de la direction du véhicule par interaction entre le véhicule et la voie; Commande d'éléments de voie par le véhicule
CPC
A63H 17/395
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
17Toy vehicles, e.g. with self-drive;
26Details; Accessories
36Steering-mechanisms for toy vehicles
395steered by program
A63H 18/16
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
18Highways or trackways for toys
16Control of vehicle drives by interaction between vehicle and track; Control of track elements by vehicles
G05D 1/0244
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0244using reflecting strips
G05D 1/0272
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0268using internal positioning means
0272comprising means for registering the travel distance, e.g. revolutions of wheels
G05D 2201/0214
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0214Position controlled toy
Déposants
  • CHINA INDUSTRIES LIMITED [GB/GB]; Creative Industries Centre Wolverhampton Science Park Mammoth Drive Wolverhampton WV10 9TG, GB (AllExceptUS)
  • KEATING, David [GB/GB]; GB (UsOnly)
  • WYATT, James [GB/GB]; GB (UsOnly)
Inventeurs
  • KEATING, David; GB
  • WYATT, James; GB
Mandataires
  • LINCOLN IP; 9 Victoria Street Aberdeen Aberdeenshire AB10 1XB, GB
Données relatives à la priorité
1012059.019.07.2010GB
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) RACING VEHICLE GAME
(FR) JEU DE VÉHICULE DE COURSE
Abrégé
(EN)
A method and apparatus for controlling the position of a vehicle on a track so as to provide a slotless racing vehicle game is described. The method involves generating within a primary feedback loop a first input signal for a steering servo of the vehicle so as to minimise an error signal produced by comparing a measured lateral position of the vehicle on the track with its desired position. The method further comprises generating within a secondary feedback loop a second input signal for the steering servo so as minimise a measured angle of orientation of the vehicle on the track. It is found to be advantageous for the stability of the vehicle on the track if responsivity (Klf2) of the secondary feedback loop is set to be equal to the reciprocal of the responsivity (Kss)of the steering servo.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un équipement pour commander la position d'un véhicule sur une piste afin de proposer un jeu de véhicule de course dépourvu de rainure. Le procédé implique de produire, à l'intérieur d'une boucle d'asservissement primaire, un premier signal d'entrée pour une servodirection du véhicule afin de diminuer le plus possible un signal d'erreur en comparant la mesure de la position latérale du véhicule avec sa position souhaitée. Le procédé comprend en outre la production, à l'intérieur d'une boucle d'asservissement secondaire, d'un second signal d'entrée pour la servodirection afin de diminuer le plus possible l'angle d'orientation mesuré du véhicule sur la piste. On constate qu'il est avantageux pour la stabilité du véhicule sur la piste que la sensibilité (Klf2) de la boucle d'asservissement secondaire soit réglée pour être égale à la réciproque de la sensibilité (Kss) de la servodirection.
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