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Paramétrages

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1. WO2012010532 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR RECONNAÎTRE, SANS CAPTEUR, LA POSITION D'UNE MACHINE ÉLECTRIQUE À COMMUTATION ÉLECTRONIQUE

Numéro de publication WO/2012/010532
Date de publication 26.01.2012
N° de la demande internationale PCT/EP2011/062190
Date du dépôt international 18.07.2011
CIB
H02P 6/18 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
6Dispositions pour commander les moteurs synchrones ou les autres moteurs dynamo-électriques utilisant des commutateurs électroniques en fonction de la position du rotor; Commutateurs électroniques à cet effet
14Commutateurs électroniques
16Dispositions de circuits pour détecter la position
18sans éléments séparés pour détecter la position
H02P 21/14 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
21Dispositions ou procédés pour la commande de machines électriques par commande par vecteur, p.ex. par commande de l’orientation du champ
14Estimation ou adaptation des paramètres des machines, p.ex. flux, courant ou tension
CPC
G01B 7/30
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
7Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic means
30for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
H02P 21/18
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
14Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
18Estimation of position or speed
H02P 6/182
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
14Electronic commutators
16Circuit arrangements for detecting position
18without separate position detecting elements
182using back-emf in windings
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
  • FRICKER, David [DE/FR]; FR (UsOnly)
  • REISS, Alexander [DE/FR]; FR (UsOnly)
Inventeurs
  • FRICKER, David; FR
  • REISS, Alexander; FR
Représentant commun
  • ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Données relatives à la priorité
10 2010 038 295.722.07.2010DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SENSORLOSEN LAGEERKENNUNG EINER ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN ELEKTRISCHEN MASCHINE
(EN) METHOD AND DEVICE FOR THE SENSOR-FREE POSITION DETERMINATION OF AN ELECTRONICALLY COMMUTATED ELECTRIC MACHINE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR RECONNAÎTRE, SANS CAPTEUR, LA POSITION D'UNE MACHINE ÉLECTRIQUE À COMMUTATION ÉLECTRONIQUE
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Läuferlage einer rotatorischen, mehrphasigen, elektronisch kommutierten elektrischen Maschine (1), wobei die elektrische Maschine (1) mehrere Phasenwicklungen (4) aufweist, die über Phasenanschlüsse bestrombar sind, mit folgenden Schritten: Bestimmen von Phasenspannungen und Phasenströmen an Phasenanschlüssen der elektrischen Maschine (1); Ermitteln der induzierten Spannungen an den Phasenanschlüssen der elektrischen Maschine (1) aus den bestimmten Phasenspannungen und Phasenströmen; Bereitstellen des durch die induzierten Spannungen bestimmten Spannungszeiger der induzierten Spannung bezüglich eines statorfesten kartesischen Koordinatensystems; Bestimmen der Läuferlage als einen Raumzeigerwinkel des bezüglich des statorfesten kartesischen Koordinatensystem bereitgestellten Spannungszeigers der induzierten Spannung.
(EN)
The invention relates to a method for determining a rotor position of a rotatory, multi-phase, electronically commutated electric machine (1). Said electric machine (1) comprises several phase windings (4) which can be supplied with current by means of phase connectors. Said method consists of the following steps: phase currents and phase connections are identified on phase connections of the electric machine (1); the induced currents on the phase connections of the electric machine (1) are determined from the identified phase currents and phase flows; the identified current indicator of the induced current is provided with respect to a Cartesian coordination system which is fixed to a stator by the induced currents; the position of the rotor is identified as a space indicator angle of the current indicator of the induced current provided with respect to the Cartesian coordination system which is fixed to the stator.
(FR)
L'invention concerne un procédé pour déterminer la position d'un rotor d'une machine électrique (1) tournante, polyphasée, à commutation électronique, ladite machine électrique (1) présentant plusieurs enroulements de phase qui peuvent être alimentés électriquement par l'intermédiaire de raccords de phase, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : détermination de tensions de phase et d'intensités de phase aux raccords de phase de la machine électrique (1); détermination des tensions induites aux raccords de phase de la machine électrique (1) à partir des tensions de phase et des intensités de phase déterminées; mise à disposition du vecteur de la tension induite, déterminé par les tensions induites, par rapport à un système de coordonnées cartésiennes fixe pour le stator; détermination de la position du rotor en tant qu'angle de vecteur spatial du vecteur de la tension induite, mise à disposition par rapport au système de coordonnées cartésiennes fixe pour le stator.
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