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Paramétrages

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1. WO2012010365 - PROCÉDÉ D'ASSISTANCE D'UN CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

Numéro de publication WO/2012/010365
Date de publication 26.01.2012
N° de la demande internationale PCT/EP2011/059094
Date du dépôt international 01.06.2011
CIB
B62D 15/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
15Directions non prévues ailleurs
02Indicateurs de direction ou aides de direction
B60W 30/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
06Manœuvre automatique de stationnement
CPC
B60W 10/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
20including control of steering systems
B60W 2050/143
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
143Alarm means
B60W 2050/146
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
146Display means
B60W 2540/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2540Input parameters relating to occupants
18Steering angle
B60W 2552/05
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2552Input parameters relating to infrastructure
05Type of road
B60W 2554/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2554Input parameters relating to objects
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
  • GRUETZMANN, Andreas [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • NIEMZ, Volker [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs
  • GRUETZMANN, Andreas; DE
  • NIEMZ, Volker; DE
Représentant commun
  • ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Données relatives à la priorité
10 2010 031 672.522.07.2010DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS
(EN) METHOD FOR ASSISTING A DRIVER OF A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ D'ASSISTANCE D'UN CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (11) bei einem Fahrmanöver, bei dem das Fahrzeug (11) automatisch entlang einer zuvor berechneten Trajektorie geführt wird oder die Querführung der zur Fahrt entlang der Trajektorie automatisch durchgeführt wird und nach Beendigung des Fahrmanövers die Steuerung des Fahrzeugs (11) wieder an den Fahrer übergeben wird, wobei vor und/oder während der Übergabe der Steuerung an den Fahrer Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs (11) und geeignete Lenkeinstellungen an den Fahrer gegeben werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, umfassend Mittel zur Steuerung des Fahrzeugs (11) entlang einer zuvor berechneten Trajektorie sowie Mittel zur Ausgabe von Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs (11) und geeignete Lenkeinstellungen an den Fahrer vor und/oder während der Übergabe der Steuerung an den Fahrer.
(EN)
The invention relates to a method for assisting a driver of a vehicle (11) in a driving maneuver, in which the vehicle (11) is guided automatically along a previously calculated trajectory, or the lateral guidance for travel along the trajectory is automatically carried out and the steering of the vehicle (11) is returned to the driver after the driving maneuver has ended, wherein information about the surroundings of the vehicle (11) and suitable steering settings are provided to the driver before and/or during the transfer of the control to the driver. The invention further relates to a device for carrying out the method, comprising means for steering the vehicle (11) along a previously calculated trajectory, and means for outputting information about the surroundings of the vehicle (11) and suitable steering settings to the driver prior to and/or during the transfer of control to the driver.
(FR)
L'invention concerne un procédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule (11) lors d'une manœuvre de conduite, selon lequel le véhicule (11) est automatiquement guidé le long d'une trajectoire préalablement calculée ou le guidage transversal de l'approche le long de la trajectoire est effectué automatiquement et, après la fin de la manœuvre de conduite, la commande du véhicule (11) est de nouveau transférée au conducteur. Selon l'invention, avant et/ou pendant le transfert de la commande au conducteur, des informations relatives à l'environnement du véhicule (11) et des réglages appropriés de la direction sont communiqués au conducteur. L'invention concerne en outre un dispositif pour mettre en œuvre le procédé, comprenant des moyens pour commander le véhicule (11) le long d'une trajectoire préalablement calculée ainsi que des moyens pour diffuser des informations relatives à l'environnement du véhicule (11) et des réglages appropriés de la direction au conducteur avant et/ou pendant le transfert de la commande au conducteur.
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