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Paramétrages

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1. WO2012007549 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR LA COMMANDE PRÉDICTIVE DE SYSTÈMES DE VÉHICULE AGRICOLE

Numéro de publication WO/2012/007549
Date de publication 19.01.2012
N° de la demande internationale PCT/EP2011/062057
Date du dépôt international 14.07.2011
CIB
A01B 69/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
BTRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
CPC
A01B 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
A01B 69/007
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
007Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
A01D 41/127
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
41Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
12Details of combines
127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
A01D 75/28
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
75Accessories for harvesters or mowers
28Control mechanisms for harvesters or mowers when moving on slopes; Devices preventing lateral pull
Déposants
  • CNH BELGIUM N.V. [BE/BE]; Leon Claeysstraat 3A B-8210 Zedelgem, BE (AllExceptUS)
  • KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN [BE/BE]; KU Leuven R&D Minderbroedersstraat 8A Bus 5105 B-3000 Leuven, BE (AllExceptUS)
  • MISSOTTEN, Bart, M.A. [BE/BE]; BE (UsOnly)
  • COEN, Tom [BE/BE]; BE (UsOnly)
Inventeurs
  • MISSOTTEN, Bart, M.A.; BE
  • COEN, Tom; BE
Mandataires
  • AMEYE, Dirk, C.A.; CNH Belgium NV Leon Claeysstraat 3A B-8210 Zedelgem, BE
Données relatives à la priorité
2010/043514.07.2010BE
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND DEVICE FOR PREDICTIVE CONTROL OF AGRICULTURAL VEHICLE SYSTEMS
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR LA COMMANDE PRÉDICTIVE DE SYSTÈMES DE VÉHICULE AGRICOLE
Abrégé
(EN)
The present invention provides a method for controlling an agricultural vehicle system when moving along a course of travel over a field. The method comprises: providing (190) a field model correlating a field characteristic, e.g. a farmland condition such as farmland slope, or a crop condition such as crop density or moisture,to a specific location in the field, for example indicated by x and y coordinates; from the field model and at least one previously obtained value for the field characteristic, predicting (191) a value for the field characteristic in front of the agricultural vehicle system thus obtaining an anticipated field characteristic, and; controlling (192) the agricultural vehicle system at least partly in response to the anticipated field characteristic. In accordance with embodiments of the present invention, providing (190) a field model correlating a field characteristic to a specific location in the field includes assuming that the field characteristic varies in a continuous manner.
(FR)
La présente invention porte sur un procédé pour la commande d'un système de véhicule agricole lors d'un déplacement le long d'un trajet sur un champ. Le procédé comprend : la fourniture (190) d'un modèle de champ mettant en corrélation une caractéristique de champ, par exemple une condition de terre agricole, telle qu'une pente de terre agricole, ou une condition de récolte, telle qu'une densité ou une humidité de récolte, avec une localisation spécifique dans le champ, par exemple indiquée par des coordonnées X et Y; à partir du modèle de champ et d'au moins une valeur obtenue au préalable pour la caractéristique de champ, la prédiction (191) d'une valeur pour la caractéristique de champ devant le système de véhicule agricole obtenant ainsi une caractéristique de champ anticipée; et la commande (192) du système de véhicule agricole au moins partiellement en réponse à la caractéristique de champ anticipée. Conformément à des modes de réalisation de la présente invention, la fourniture (190) d'un modèle de champ mettant en corrélation une caractéristique de champ avec une localisation spécifique dans le champ comprend la supposition que la caractéristique de champ varie d'une manière continue.
Également publié en tant que
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