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Paramétrages

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1. WO2012007111 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR PRODUIRE UN SIGNAL DE CORRECTION D'ANGLE D'ATTAQUE POUR UNE PALE DE ROTOR PRÉDÉTERMINÉE D'UNE ÉOLIENNE

Numéro de publication WO/2012/007111
Date de publication 19.01.2012
N° de la demande internationale PCT/EP2011/003270
Date du dépôt international 01.07.2011
CIB
F03D 7/04 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
03"MACHINES" OU MACHINES MOTRICES À LIQUIDES; MÉCANISMES MOTEURS À VENT, À RESSORTS, À POIDS; PRODUCTION D'ÉNERGIE MÉCANIQUE OU DE POUSSÉE PROPULSIVE PAR RÉACTION, NON PRÉVUE AILLEURS
DMÉCANISMES MOTEURS À VENT
7Commande des mécanismes moteurs à vent
02les mécanismes moteurs à vent ayant l'axe de rotation sensiblement parallèle au flux d'air pénétrant dans le rotor
04Commande automatique; Régulation
G05B 13/04 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
13Systèmes de commande adaptatifs, c. à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé
02électriques
04impliquant l'usage de modèles ou de simulateurs
CPC
F03D 7/0224
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
DWIND MOTORS
7Controlling wind motors
02the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
022Adjusting aerodynamic properties of the blades
0224Adjusting blade pitch
F05B 2260/821
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
BINDEXING SCHEME RELATING TO MACHINES OR ENGINES OTHER THAN NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, TO WIND MOTORS, TO NON-POSITIVE DISPLACEMENT PUMPS, AND TO GENERATING COMBUSTION PRODUCTS OF HIGH PRESSURE OR HIGH VELOCITY
2260Function
82Forecasts
821Parameter estimation or prediction
F05B 2270/1095
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
BINDEXING SCHEME RELATING TO MACHINES OR ENGINES OTHER THAN NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, TO WIND MOTORS, TO NON-POSITIVE DISPLACEMENT PUMPS, AND TO GENERATING COMBUSTION PRODUCTS OF HIGH PRESSURE OR HIGH VELOCITY
2270Control
10Purpose of the control system
109to prolong engine life
1095by limiting mechanical stresses
F05B 2270/326
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
BINDEXING SCHEME RELATING TO MACHINES OR ENGINES OTHER THAN NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, TO WIND MOTORS, TO NON-POSITIVE DISPLACEMENT PUMPS, AND TO GENERATING COMBUSTION PRODUCTS OF HIGH PRESSURE OR HIGH VELOCITY
2270Control
30Control parameters, e.g. input parameters
326Rotor angle
F05B 2270/327
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
BINDEXING SCHEME RELATING TO MACHINES OR ENGINES OTHER THAN NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, TO WIND MOTORS, TO NON-POSITIVE DISPLACEMENT PUMPS, AND TO GENERATING COMBUSTION PRODUCTS OF HIGH PRESSURE OR HIGH VELOCITY
2270Control
30Control parameters, e.g. input parameters
327Rotor or generator speeds
F05B 2270/328
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
BINDEXING SCHEME RELATING TO MACHINES OR ENGINES OTHER THAN NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, TO WIND MOTORS, TO NON-POSITIVE DISPLACEMENT PUMPS, AND TO GENERATING COMBUSTION PRODUCTS OF HIGH PRESSURE OR HIGH VELOCITY
2270Control
30Control parameters, e.g. input parameters
328Blade pitch angle
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; 70469 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
  • HESS, Felix [DE/DE]; DE
  • VOSS, Martin [DE/DE]; DE
  • BUCHTALA, Boris [DE/DE]; DE
  • EITNER, Christian [DE/DE]; DE
Inventeurs
  • HESS, Felix; DE
  • VOSS, Martin; DE
  • BUCHTALA, Boris; DE
  • EITNER, Christian; DE
Mandataires
  • THÜRER, Andreas; c/o Bosch Rexroth AG Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main, DE
Données relatives à la priorité
10 2010 027 229.915.07.2010DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BEREITSTELLUNG EINES ANSTELLWINKEL-KORREKTURSIGNALS FÜR EIN VORBESTIMMTES ROTORBLATT EINER WINDKRAFTANLAGE
(EN) METHOD AND DEVICE FOR MAKING AN ANGLE OF ATTACK CORRECTION SIGNAL AVAILABLE FOR A PREDETERMINED ROTOR BLADE OF A WIND TURBINE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR PRODUIRE UN SIGNAL DE CORRECTION D'ANGLE D'ATTAQUE POUR UNE PALE DE ROTOR PRÉDÉTERMINÉE D'UNE ÉOLIENNE
Abrégé
(DE)
Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren (900) zur Bereitstellung eines Anstellwinkel-Korrektursignals (139) für ein vorbestimmtes Rotorblatt (210) aus einer Mehrzahl von Rotorblättern einer Windkraftanlage (110). Dabei ist das Anstellwinkel-Korrektursignal zur Veränderung eines Signals (145) zur Ansteuerung eines individuellen Anstellwinkels für das Rotorblatt vorgesehen. Das Verfahren (900) weist einen Schritt des Einlesens (910) eines Rotorblatt-Positionssignals (120) auf, das eine Winkelposition (Ω1) des Rotorblattes bezüglich einer Drehachse (310) des Rotors der Windkraftanlage repräsentiert und/oder Einlesen einer Drehgeschwindigkeit (ω) des Rotorblattes um die Drehachse (310). Weiterhin umfasst das Verfahren (900) einen Schritt des Ermitteins (920) des Anstellwinkel-Korrektursignals (139) für das vorbestimmte Rotorblatt der Windkraftanlage unter Verwendung eines in einem Speicher (137) abgelegten Zusammenhangs zwischen einer Winkelposition und einem Anstellwinkel- Korrekturfaktor, wobei das Anstellwinkel-Korrektursignal den Anstellwinkel-Korrekturfaktor repräsentiert, der bei einer Verwendung eine Korrektur des Signals (145) zur Ansteuerung des individuellen Anstellwinkels für das vorbestimmte Rotorblatt bewirkt, so dass eine Wirkung eines Momentes (M1) auf das vorbestimmte Rotorblatt einer Wirkung eines Momentes (M2, M3) auf zumindest ein weiteres Rotorblatt der Windkraftanlage angeglichen wird und wobei das Ermitteln unter Verwendung des eingelesenen Rotorblatt-Positionssignals und/oder der eingelesenen Drehgeschwindigkeit erfolgt.
(EN)
The invention relates to a method (900) for making an angle of attack correction signal (139) available for a predetermined rotor blade (210) of a plurality of rotor blades of a wind turbine (110). The angle of attack correction signal for modifying a signal (145) is provided for controlling an individual angle of attack of the rotor blade. The method (900) comprises the following steps: reading in (910) a rotor blade position signal (120) which represents an angular position (Ω1) of the rotor blade relative to a rotational axis (310) of the rotor of the wind turbine and/or reading in a rotational speed (ω) of the rotor blade about the rotational axis (301). The method (900) further comprises a step of determining (920) the angle of attack correction signal (139) for the predetermined rotor blade of the wind turbine using a correlation between an angular position and an angle of attack correction factor saved in a memory (137), the angle of attack correction signal representing the angle of attack correction factor which, when used, prompts correction of the signal (145) for controlling the individual angle of attack for the predetermined rotor blade so that an impact of a torque (M1) onto the predetermined rotor blade is matched with an impact of a torque (M2, M3) onto the at least one further rotor blade of the wind turbine, the determination being carried out using the read-in rotor blade position signal and/or the read-in rotational speed.
(FR)
L'invention concerne un procédé (900) pour produire un signal de correction d'angle d'attaque (139) pour une pale de rotor (210) prédéterminée parmi une pluralité de pales de rotor d'une éolienne (110), le signal de correction d'angle d'attaque étant prévu pour modifier un signal (145) destiné à la commande d'un angle l'attaque individuel pour la pale de rotor. Le procédé (900) comporte une étape de lecture (910) d'un signal de position de pale de rotor (120), ce signal représentant une position d'angle (Ω1) de la pale de rotor relativement à un axe de rotation (310) du rotor de l'éolienne et/ou de lecture d'une vitesse de rotation (ω) de la pale de rotor autour de l'axe de rotation (310). Le procédé (900) comporte également une étape de détermination (920) du signal de correction d'angle d'attaque (139) pour la pale de rotor déterminée de l'éolienne en utilisant un rapport mis en mémoire (137) entre une position d'angle et un facteur de correction d'angle d'attaque, le signal de correction d'angle d'attaque représentant le facteur de correction d'angle d'attaque qui, lorsqu'il est appliqué, permet de corriger le signal (145) destiné à la commande de l'angle d'attaque individuel pour la pale de rotor prédéterminée, de sorte que l'action d'un couple (M1) sur la pale de rotor prédéterminée est compensée par l'action d'un couple (M2, M3) sur au moins une autre pale de rotor de l'éolienne, la détermination étant réalisée au moyen du signal de position de pale de rotor lu et/ou de la vitesse de rotation lue.
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