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Paramétrages

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1. WO2012006606 - SYSTÈME DE VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ (AGV)

Numéro de publication WO/2012/006606
Date de publication 12.01.2012
N° de la demande internationale PCT/US2011/043475
Date du dépôt international 08.07.2011
CIB
B65G 1/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B60G 21/05 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
GSUSPENSION DES VÉHICULES
21Systèmes d'interconnexion à plusieurs roues conjuguées suspendues élastiquement, p.ex. pour stabiliser la caisse du véhicule eu égard aux forces d'accélération, de décélération ou aux forces centrifuges
02conjuguées en permanence
04mécaniquement
05entre roues appartenant au même essieu, mais n'étant pas disposées du même côté du véhicule, c. à d. la suspension de la roue gauche étant reliée à celle de la roue droite
B62D 63/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
63Véhicules à moteurs ou remorques non prévus ailleurs
06Remorques
08Parties constitutives ou accessoires
B60L 11/18 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
11Propulsion électrique par source d’énergie intérieure au véhicule
18utilisant de l'énergie fournie par des piles primaires, des piles secondaires ou des piles à combustibles
B65G 35/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
35Transporteurs mécaniques non prévus ailleurs
CPC
G05D 1/0891
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
0891specially adapted for land vehicles
G05D 2201/0216
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0216Vehicle for transporting goods in a warehouse, factory or similar
Déposants
  • FORI AUTOMATION, INC. [US/US]; 50955 Wing Drive Shelby Township, MI 48315, US (AllExceptUS)
  • DOAN, Paul, George [US/US]; US (UsOnly)
Inventeurs
  • DOAN, Paul, George; US
Mandataires
  • STEVENS, James, D.; Reising Ethington P.C. P.O. Box 4390 Troy, MI 48099-4390, US
Données relatives à la priorité
61/362,98009.07.2010US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ (AGV)
Abrégé
(EN)
An automated guided vehicle (12) is equipped with a stabilization system (16) for precisely locating, leveling, or otherwise positioning the AGV (12) and its payload (14) with respect to a work piece (15). The stabilization system (16) includes one or more extension members (114, 214) that extend away from the AGV (12) to engage the ground or a locating assembly (104) installed in the ground. Each extension member (114, 214) may be part of a locating assembly (102) or a leveling assembly (202). The locating assembly extension member (114) may extend at least partially into an opening (170) of another locating assembly (104) to align the two locating assemblies (102, 104). The locating assembly (104) may also be configured to provide a leveling function.
(FR)
L'invention porte sur un véhicule guidé automatisé (12) qui est équipé d'un système de stabilisation (16) pour placer, mettre à niveau ou sinon positionner de manière précise le véhicule guidé automatisé (AGV) (12) et sa charge utile (14) par rapport à une pièce à travailler (15). Le système de stabilisation (16) comprend un ou plusieurs éléments d'extension (114, 214) qui s'étendent à distance du véhicule guidé automatisé (AGV) (12) pour venir en prise avec le sol ou un ensemble de placement (104) installé dans le sol. Chaque élément d'extension (114, 214) peut faire partie d'un ensemble de placement (102) ou d'un ensemble de mise à niveau (202). L'élément d'extension d'ensemble de placement(114) peut s'étendre au moins partiellement dans une ouverture (170) d'un autre ensemble de placement (104) pour aligner les deux ensembles de placement (102, 104). L'ensemble de placement (104) peut également être configuré pour fournir une fonction de mise à niveau.
Également publié en tant que
EP2017201971
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