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Paramétrages

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1. WO2012006537 - MANIPULATEUR ROBOTIQUE

Numéro de publication WO/2012/006537
Date de publication 12.01.2012
N° de la demande internationale PCT/US2011/043382
Date du dépôt international 08.07.2011
CIB
B25J 9/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
06caractérisés par des bras à articulations multiples
B25J 13/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
08au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
CPC
B25J 18/005
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
18Arms
005having a curved shape
B25J 9/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
H01Q 3/04
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
3Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
02using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
04for varying one co-ordinate of the orientation
Déposants
  • ROSS-HIME DESIGNS, INC. [US/US]; 1313 5th Avenue SE Minneapolis, MN 55414, US (AllExceptUS)
  • ROSHEIM, Mark, E. [US/US]; US (UsOnly)
Inventeurs
  • ROSHEIM, Mark, E.; US
Mandataires
  • KOENCK, Alan, M.; Kinney & Lange, P.A. The Kinney & Lange Building 312 South Third Street Minneapolis, MN 55415, US
Données relatives à la priorité
61/399,15108.07.2010US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ROBOTIC MANIPULATOR
(FR) MANIPULATEUR ROBOTIQUE
Abrégé
(EN)
A mechanical manipulator (1) selectively positions an output structure (2, 20). The mechanical manipulator (1) includes a base assembly (3), a holder base (4) attached to the base assembly (3), a holder (5, 25) attached to the holder base (4) and being rotatable by a holder rotation motor (9), a first resolver (7) mounted to measure rotational movement of the holder (5, 25), an output structure rotation motor (13) configured to rotate the output structure (2, 20), and a second resolver (11) mounted to measure rotational movement of the output structure (2, 20).
(FR)
L'invention porte sur un manipulateur mécanique (1) qui positionne sélectivement une structure de sortie (2, 20). Le manipulateur mécanique (1) comprend un ensemble de base (3), une base de monture (4) attachée à l'ensemble de base (3), une monture (5, 25) attachée à la base de monture (4) et qui peut être mise en rotation par un moteur de rotation de la monture (9), un premier résolveur (7) monté pour mesurer le mouvement de rotation de la monture (5, 25), un moteur de rotation de structure de sortie (13) configuré pour faire tourner la structure de sortie (2, 20), et un second résolveur (11) monté pour mesurer le mouvement de rotation de la structure de sortie (2, 20).
Également publié en tant que
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