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Paramétrages

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1. WO2012005377 - DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CALCUL DU MOMENT D'UNE COLLISION, ET PROGRAMME

Numéro de publication WO/2012/005377
Date de publication 12.01.2012
N° de la demande internationale PCT/JP2011/065830
Date du dépôt international 11.07.2011
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 08.05.2012
CIB
G08G 1/16 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
B60R 21/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
G06T 7/20 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
20Analyse du mouvement
CPC
B60R 21/0134
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
01Electrical circuits for triggering ; passive; safety arrangements, ; e.g. airbags, safety belt tighteners,; in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
013including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
0134responsive to imminent contact with an obstacle ; , e.g. using radar systems
G06T 2207/30261
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30248Vehicle exterior or interior
30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
30261Obstacle
G06T 7/246
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
246using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
Déposants
  • アイシン精機株式会社 AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 愛知県刈谷市朝日町2丁目1番地 1, Asahi-machi 2-chome, Kariya-shi, Aichi 4488650, JP (AllExceptUS)
  • 秋田 時彦 AKITA Tokihiko [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs
  • 秋田 時彦 AKITA Tokihiko; JP
Mandataires
  • 木村 満 KIMURA Mitsuru; 東京都千代田区神田錦町二丁目7番地 協販ビル2階 2nd Floor, Kyohan Building, 7, Kandanishiki-cho 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1010054, JP
Données relatives à la priorité
2010-15718209.07.2010JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) COLLISION TIME PERIOD CALCULATING DEVICE, METHOD OF CALCULATING COLLISION TIME PERIOD AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CALCUL DU MOMENT D'UNE COLLISION, ET PROGRAMME
(JA) 衝突時間算出装置、衝突時間算出方法及びプログラム
Abrégé
(EN)
The arrival time period until an approaching vehicle arrives at a surface that includes the optical center of an imaging device equipped in a vehicle is calculated by using an optical flow of the approaching vehicle as it is approaching the vehicle. Then, the collision estimation time period until an approaching vehicle collides with the vehicle is calculated on the basis of the arrival time period. The collision estimation time period can be calculated without being significantly affected by the error occurring between the magnitude of a vector indicative of the movement locus of the approaching vehicle and the magnitude of the optical flow even if the approaching vehicle is distant from the vehicle. As such, by calculating in advance the collision estimation time period until the vehicle collides with an approaching vehicle, it is possible to issue a warning at a timing suitable for a driver to avoid a collision.
(FR)
Le temps d'arrivée auquel un véhicule se rapprochant arrive sur une surface qui comprend le centre optique d'un dispositif d'imagerie équipant un véhicule, est calculé au moyen d'un flux optique du véhicule se rapprochant, pendant que celui-ci se rapproche de l'autre véhicule. Le temps d'estimation de collision auquel le véhicule se rapprochant entre en collision avec l'autre véhicule, est calculé sur la base du temps d'arrivée. Le temps d'estimation de collision peut être calculé sans qu'il soit influencé de manière significative par l'erreur produite entre l'amplitude d'un vecteur indiquant le lieu de déplacement du véhicule se rapprochant et l'amplitude du flux optique, même si le véhicule se rapprochant est distant de l'autre véhicule. De cette manière, une alerte peut être produite par le calcul préalable du temps d'estimation de collision, avant que le véhicule entre en collision avec un véhicule se rapprochant, à un moment permettant au conducteur d'éviter une collision.
(JA)
 自車に接近する接近車両についてのオプティカルフローを用いて、接近車両が、自車に搭載された撮影装置の光学中心を含む面に到達するまでの到達時間を算出する。そして、この到達時間に基づいて、接近車両が自車に衝突するまでの衝突予測時間を算出する。この衝突予測時間は、接近車両が自車から離れていても、接近車両の移動軌跡を示すベクトルの大きさと、オプティカルフローの大きさとの間に生じる誤差の影響を大きく受けることなく算出される。したがって、事前に自車と接近車両とが衝突するまでの衝突予測時間を算出することで、適切なタイミングで、ドライバーに衝突を回避するための警報を発することが可能となる。
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