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Paramétrages

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1. WO2012005265 - DISPOSITIF DE COMMANDE DE LA RÉPARTITION DU COUPLE AUX ROUES GAUCHE ET DROITE SUR UN VÉHICULE

Numéro de publication WO/2012/005265
Date de publication 12.01.2012
N° de la demande internationale PCT/JP2011/065399
Date du dépôt international 05.07.2011
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 21.11.2011
CIB
B60K 17/344 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
KAGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS SUR LES VÉHICULES; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES POUR VÉHICULES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
17Agencement ou montage des transmissions sur les véhicules
34pour entraînement simultané des roues avant et arrière, p.ex. véhicules à quatre roues motrices
344comportant une boîte de transfert
CPC
B60K 17/344
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
17Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
34for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
344having a transfer gear
B60K 2023/043
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
23Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
04for differential gearing
043Control means for varying left-right torque distribution, e.g. torque vectoring
B60K 23/0808
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
23Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
08for changing number of driven wheels ; , for switching from driving one axle to driving two or more axles
0808for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
B60W 10/119
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
119including control of all-wheel-driveline means, e.g. transfer gears or clutches for dividing torque between front and rear axle
B60W 10/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
12including control of differentials
16Axle differentials, e.g. for dividing torque between left and right wheels
B60W 2720/28
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2720Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
28Wheel speed
Déposants
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP (AllExceptUS)
  • 対馬 洋平 TSUSHIMA Yohei [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs
  • 対馬 洋平 TSUSHIMA Yohei; JP
Mandataires
  • 綾田 正道 AYATA Masamichi; 神奈川県川崎市幸区大宮町22-2 ロイヤルシャトー川崎203 203 Royal-Chateau-Kawasaki, 22-2 Omiya-cho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2120014, JP
Données relatives à la priorité
2010-15666709.07.2010JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DEVICE FOR CONTROLLING TORQUE DISTRIBUTION TO LEFT AND RIGHT WHEELS ON A VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE LA RÉPARTITION DU COUPLE AUX ROUES GAUCHE ET DROITE SUR UN VÉHICULE
(JA) 車両の左右輪駆動力配分制御装置
Abrégé
(EN)
During an initial turn period in which a lateral acceleration (Gy) is less than an initial-turn-period determination value (Gys), the disclosed device sets a rear-wheel torque-difference determination gain (Gain), which is multiplied by a fundamental left/right rear-wheel torque-difference steady-state control calculation value for vehicle turning behavior requested continually by the driver, to A, which is greater than 1 and increases as the lateral acceleration (Gy) decreases. As a result, a final rear-wheel torque difference (ΔTcLR) is increased during the initial turn period (lateral acceleration (Gy) < Gys), said final rear-wheel torque difference being obtained by multiplying a feedback control coefficient by a left/right rear-wheel torque difference, which is the sum of a left/right rear-wheel torque-difference transient control term and a final left/right rear-wheel torque-difference steady-state control term obtained by multiplying the fundamental left/right rear-wheel torque-difference steady-state control calculation value by the rear-wheel torque-difference determination gain (Gain = A). This improves an initial turn response.
(FR)
Selon la présente invention, pendant une période de virage initiale pendant laquelle une accélération latérale (Gy) est inférieure à une valeur de détermination de période de rotation initiale (Gys), le dispositif exposé donne à un gain de détermination de différence de couple de roue arrière (Gain) multiplié par une valeur de calcul de commande d'état permanent de différence de couple de roue arrière gauche/droite fondamentale lorsqu'un comportement de rotation du véhicule est demandé en continu par le conducteur, la valeur A, qui est supérieure à 1 et augmentant à mesure que l'accélération latérale (Gy) diminue. En conséquence, une différence finale de couple de roue arrière (ΔTcLR) est accrue pendant la période de virage initiale (accélération latérale (Gy) < Gys), ladite différence finale de couple de roue arrière étant obtenue en multipliant un coefficient de commande par rétroaction par une différence de couple de roue arrière gauche/droite correspondant à la somme d'un terme de commande transitoire de différence de couple de roue arrière gauche/droite et d'un terme de commande d'état permanent de différence de couple de roue arrière gauche/droite final obtenu en multipliant la valeur de calcul de commande d'état permanent de différence de couple de roue arrière gauche/droite fondamentale par le gain de détermination de différence de couple de roue arrière (Gain = A). Cela améliore une réponse initiale à un virage.
(JA)
 運転者が定常的に要求している車両旋回挙動のための基本的な左右後輪駆動力差定常制御演算値に乗ずる後輪駆動力差決定ゲインGain を、横加速度Gyが旋回初期判定値Gys未満の旋回初期においては、1よりも大きく、横加速度Gyの低下につれ大きくなるAに設定する。よって、基本的な左右後輪駆動力差定常制御演算値に後輪駆動力差決定ゲインGain=Aを乗じて得られる最終的な左右後輪駆動力差定常制御分と、左右後輪駆動力差過渡制御分との和値である左右後輪駆動力差にフィードバック制御係数を乗じて得られた最終的な後輪駆動力差ΔTcLRは、旋回初期(横加速度Gy
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