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Paramétrages

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1. WO2012004342 - PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE POINTS CIBLES ET INSTRUMENT D'ARPENTAGE

Numéro de publication WO/2012/004342
Date de publication 12.01.2012
N° de la demande internationale PCT/EP2011/061500
Date du dépôt international 07.07.2011
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 07.05.2012
CIB
G01C 15/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
15Instruments de géodésie ou accessoires non prévus dans les groupes G01C1/-G01C13/119
G01C 1/04 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
1Mesure des angles
02Théodolites
04combinés avec des appareils de prise de vues
CPC
G01C 1/04
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
1Measuring angles
02Theodolites
04combined with cameras
G01C 15/002
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
15Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
002Active optical surveying means
Déposants
  • LEICA GEOSYSTEMS AG [CH/CH]; Heinrich-Wild-Strasse CH-9435 Heerbrugg, CH (AllExceptUS)
  • NINDL, Daniel [AT/AT]; AT (UsOnly)
  • ZOGG, Hans-Martin [CH/CH]; CH (UsOnly)
  • LIENHART, Werner [AT/AT]; AT (UsOnly)
  • KOTZUR, Norbert [DE/CH]; CH (UsOnly)
Inventeurs
  • NINDL, Daniel; AT
  • ZOGG, Hans-Martin; CH
  • LIENHART, Werner; AT
  • KOTZUR, Norbert; CH
Mandataires
  • KAMINSKI HARMANN PATENTANWÄLTE AG; Landstrasse 124 FL-9490 Vaduz, LI
Données relatives à la priorité
10168772.107.07.2010EP
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) TARGET POINT RECOGNITION METHOD AND SURVEYING INSTRUMENT
(FR) PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE POINTS CIBLES ET INSTRUMENT D'ARPENTAGE
Abrégé
(EN)
Target point recognition method for an automatic search of target points in a surveying environment in advance of a precise measurement of these points, wherein an angle, in particular a horizontal and a vertical angle, to the target points is measured with a surveying instrument, the surveying instrument comprising means for measuring angles, a camera and processing means for data storing and controlling the following steps in an automated manner after starting the search: • a scanning procedure with emitting electromagnetic radiation in form of a scanning beam, in particular in the form of a fan, to illuminate targets, moving the scanning beam within a predetermined angular range in order to scan the surveying environment, detecting reflections of the electromagnetic radiation on the targets, wherein the targets are defining the target points, and determining the angle to the target points, • a capturing procedure with capturing an overall image of the surveying environment, wherein the overall image comprises at least one single image taken by the camera, in particular comprising several images stitched together to a panoramic view, and determining target points and their angle on the overall image by image processing by matching targets with one or more predetermined search criteria, storing the target points together with their angle a data base, and displaying the overall image together with marks for indicating a position of the target points detected within the scanning procedure and the capturing procedure in the overall image.
(FR)
L'invention porte sur un procédé de reconnaissance de points cibles pour une recherche automatique de points cibles dans un environnement d'arpentage préalablement à une mesure précise de ces points, dans lequel procédé un angle, en particulier un angle horizontal et un angle vertical, par rapport aux points cibles, est mesuré à l'aide d'un instrument d'arpentage, lequel instrument d'arpentage comprend des moyens pour mesurer des angles, une caméra et des moyens de traitement pour le stockage de données et la commande des étapes suivantes de manière automatique après le démarrage de la recherche : • une procédure de balayage comportant l'émission d'un rayonnement électromagnétique sous la forme d'un faisceau de balayage, en particulier sous la forme d'un éventail, pour éclairer des cibles, le déplacement du faisceau de balayage à l'intérieur d'une plage angulaire prédéterminée afin de balayer l'environnement d'arpentage, la détection de réflexions du rayonnement électromagnétique sur les cibles, les cibles définissant les points cibles, et la détermination de l'angle par rapport aux points cibles, • une procédure de capture comportant la capture d'une image globale de l'environnement d'arpentage, l'image globale comprenant au moins une image unique prise par la caméra, comprenant en particulier plusieurs images jointes les unes aux autres en une vue panoramique, et la détermination de points cibles et de leurs angles sur l'image globale par un traitement d'image par correspondance de cibles avec un ou plusieurs critères de recherche prédéterminés, le stockage des points cibles avec leur angle dans une base de données, et l'affichage de l'image globale avec des marques pour indiquer une position des points cibles détectés à l'intérieur de la procédure de balayage et de la procédure de capture dans l'image globale.
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