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Paramétrages

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1. WO2012002781 - PROCÉDÉ DE COMMANDE DU MOUVEMENT D'UN OBJET

Numéro de publication WO/2012/002781
Date de publication 05.01.2012
N° de la demande internationale PCT/KR2011/004877
Date du dépôt international 04.07.2011
CIB
G06F 17/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
17Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
CPC
G05D 1/0274
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0268using internal positioning means
0274using mapping information stored in a memory device
G05D 2201/0213
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0213Road vehicle, e.g. car or truck
G08G 1/166
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
166for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
Déposants
  • 김화중 KIM, Hwa-Joong [KR/KR]; KR
Inventeurs
  • 김화중 KIM, Hwa-Joong; KR
Mandataires
  • 특허법인 태백 TAEBAEK INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM; 서울 금천구 가산동 60-4 코오롱테크노밸리 906호 #906, Kolon technovalley, 60-4 Gasan-dong, Geumcheon-gu Seoul 153-770, KR
Données relatives à la priorité
10-2010-006406602.07.2010KR
Langue de publication coréen (KO)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) METHOD FOR CONTROLLING THE MOTION OF AN OBJECT
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DU MOUVEMENT D'UN OBJET
(KO) 물체의 움직임 제어방법
Abrégé
(EN)
The present invention relates to a method in which a surface and space are expanded along a time axis to utilize the concept of space-time resources. Using the concept, a space-time resource allocation control method is derived in which the movement of an object in time is modeled as an allocation of the space-time resources, and a collision of the object can be avoided. In addition, the present invention particularly proposes a method in which time-surface resources can be applied to roads having n lanes and also to roads having a fork or crossing, and which enables a plurality of vehicles traveling along a road to reach the respective desired destinations thereof without crashing and within a target time. As a result, objects may move to the respective desired points thereof without crashing and without being controlled by humans, and limited resources such as roads can be used in the most efficient manner.
(FR)
Dans un procédé de la présente invention, une surface et un espace sont étendus le long d'un axe des temps pour utiliser le concept de ressources spatio-temporelles. Au moyen du concept, un procédé de contrôle d'attribution de ressources spatio-temporelles est déduit. Dans ce procédé, le mouvement d'un objet dans le temps est modélisé en tant qu'attribution des ressources spatio-temporelles, et une collision de l'objet peut être évitée. De plus, plus particulièrement, dans un procédé de la présente invention, des ressources temps-surface peuvent être appliquées à des routes ayant n voies et également à des routes comportant une bifurcation ou un croisement, et ce procédé permet à une pluralité de véhicules se déplaçant le long d'une route d'atteindre leurs destinations souhaitées respectives sans accidents et dans un temps cible. En conséquence, des objets peuvent se déplacer vers leurs points souhaités respectifs sans accidents et sans être commandés par des êtres humains, et des ressources limitées telles que des routes peuvent être utilisées de la manière la plus efficace.
(KO)
본 발명에서는 표면과 공간을 시간 축으로 확장하여 시공간 리소스라는 개념을 도입하였다. 이 개념을 이용하여 물체의 시간에 따른 이동은 시공간 리소스를 할당하는 것으로 모델링하고, 물체의 충돌을 회피할 수 있는 시공간 리소스 할당 제어 방법을 도출하였다. 또한 본 발명은 특히 시간-표면 리소스를 n차선의 도로 뿐 아니라 분기점, 교차로가 있는 도로에도 적용될 수 있으며, 도로 위를 주행하는 차량이 복수개의 차량이 서로 충돌없이 원하는 목적지에 목표 시간 내로 주행할 수 있는 방법을 제안하였다. 이와 같은 결과로, 물체가 인간의 개입없이 서로 충돌하지 않고 원하는 지점으로 이동할 수 있게 되었을 뿐 아니라, 도로와 같은 유한한 자원을 가장 효율적으로 사용할 수 있게 된다.
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