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Paramétrages

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1. WO2012002405 - APPAREIL D'ASSEMBLAGE ET SYSTÈME DE PRODUCTION

Numéro de publication WO/2012/002405
Date de publication 05.01.2012
N° de la demande internationale PCT/JP2011/064851
Date du dépôt international 22.06.2011
CIB
B23P 21/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
PAUTRES PROCÉDÉS MÉCANIQUES DE TRAVAIL DU MÉTAL; OPÉRATIONS MIXTES; MACHINES-OUTILS UNIVERSELLES
21Machines pour l'assemblage de nombreuses pièces différentes destinées à composer des ensembles, avec ou sans usinage de ces pièces avant ou après leur assemblage, p.ex. à commande programmée
B25J 19/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02Dispositifs sensibles
CPC
B23P 21/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
POTHER WORKING OF METAL; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
21Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
B25J 21/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
21Chambers provided with manipulation devices
B25J 9/0084
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0084comprising a plurality of manipulators
Y10T 29/53087
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
29Metal working
53Means to assemble or disassemble
53087with signal, scale, illuminator, or optical viewer
Y10T 29/53091
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
29Metal working
53Means to assemble or disassemble
53087with signal, scale, illuminator, or optical viewer
53091for work-holder for assembly or disassembly
Déposants
  • CANON KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 30-2, Shimomaruko 3-chome, Ohta-ku, Tokyo 1468501, JP (AllExceptUS)
  • MIMURA, Toshihiko [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • SOMEYA, Yuici [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • MATSUO, Yuji [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • NAKASUGI, Mikio [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • MEISHO, Ken [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • SATO, Masaichi [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • NEGISHI, Mahito [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs
  • MIMURA, Toshihiko; JP
  • SOMEYA, Yuici; JP
  • MATSUO, Yuji; JP
  • NAKASUGI, Mikio; JP
  • MEISHO, Ken; JP
  • SATO, Masaichi; JP
  • NEGISHI, Mahito; JP
Mandataires
  • OKABE, Yuzuru; No. 602, Fuji Bldg. 2-3, Marunouchi 3-chome Chiyoda-ku, Tokyo 1000005, JP
Données relatives à la priorité
2010-14619728.06.2010JP
2011-13051310.06.2011JP
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ASSEMBLING APPARATUS AND PRODUCTION SYSTEM
(FR) APPAREIL D'ASSEMBLAGE ET SYSTÈME DE PRODUCTION
Abrégé
(EN)
To enable positioning a robot arm and a workpiece with high accuracy while reducing vibrations of a camera. According to the claimed invention for this purpose, a robot station 100 includes a pedestal 103 to which robot arms 101 and 102 are fixed, a camera 106 which images an area including a working area 209 of the pedestal 103, and a booth 104 to which the camera 106 is fixed. The pedestal 103 is fixed to a floor surface, and the booth 104 is fixed to the floor surface without contacting the pedestal 103. The booth 104 is formed in the shape of a rectangular parallelepiped having a short side parallel to a workpiece conveying direction T and a long side perpendicular to the workpiece conveying direction T in a plan view. In the booth 104, the length of the long side y of the booth 104 is set to not less than the sum of a maximum length by which the robot arms 101 and 102 protrude from the pedestal 103 in a direction perpendicular to the workpiece conveying direction T and the length in the direction perpendicular to the workpiece conveying direction T of the pedestal 103 in a plan view.
(FR)
L'invention permet de positionner un bras robotisé et une pièce à travailler avec une précision élevée tout en réduisant les vibrations d'une caméra. Selon l'invention, une station de robot 100 comprend un socle 103 auquel des bras robotisés 101 et 102 sont fixés, une caméra 106 qui prend des images d'une zone incluant une zone de travail 209 du socle 103, et un logement 104 auquel la caméra 106 est fixée. Le socle 103 est fixé à une surface du sol, et le logement 104 est fixé à la surface du sol sans mise en contact avec le socle 103. Le logement 104 à la forme d'un parallélépipède rectangle qui a un côté court parallèle à la direction de transport de pièce de travail T et un côté long perpendiculaire à la direction de transport de pièce de travail T dans une vue en plan. Dans le logement 104, la longueur du côté long y du logement 104 est définie de façon à ne pas être inférieure à la somme de la longueur maximale de laquelle les bras robotisés 101 et 102 dépassent du socle 103 dans une direction perpendiculaire à la direction de transport de pièce de travail T et de la longueur dans la direction perpendiculaire à la direction de transport de pièce de travail T du socle 103 dans une vue en plan.
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