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Paramétrages

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1. WO2012002206 - APPAREIL DE DÉTECTION DE FORME DE SONDE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE FORME DE SONDE

Numéro de publication WO/2012/002206
Date de publication 05.01.2012
N° de la demande internationale PCT/JP2011/064225
Date du dépôt international 22.06.2011
CIB
A61B 1/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
1Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p.ex. endoscopes; Dispositions pour l'éclairage dans ces instruments
G02B 23/24 2006.01
GPHYSIQUE
02OPTIQUE
BÉLÉMENTS, SYSTÈMES OU APPAREILS OPTIQUES
23Télescopes ou lunettes d'approche, p.ex. jumelles; Périscopes; Instruments pour voir à l'intérieur de corps creux; Viseurs; Pointage optique ou appareils de visée
24Instruments pour regarder l'intérieur de corps creux, p.ex. endoscopes à fibres
CPC
A61B 1/00158
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00147Holding or positioning arrangements
00158using magnetic field
A61B 1/05
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
04combined with photographic or television appliances
05characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
A61B 5/062
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Detecting, measuring or recording for diagnostic purposes
06Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies
061Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
062using magnetic field
G02B 23/2476
GPHYSICS
02OPTICS
BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
23Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies
24Instruments ; or systems; for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
2476Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
Déposants
  • オリンパスメディカルシステムズ株式会社 OLYMPUS MEDICAL SYSTEMS CORP. [JP/JP]; 東京都渋谷区幡ヶ谷二丁目43番2号 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072, JP (AllExceptUS)
  • 佐野 大輔 SANO Daisuke [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 秋葉 博剛 AKIBA Hirotaka; null (UsOnly)
  • 牛房 浩行 USHIFUSA Hiroyuki; null (UsOnly)
  • 肥山 恭子 HIYAMA Kyoko; null (UsOnly)
  • 織田 朋彦 ODA Tomohiko; null (UsOnly)
Inventeurs
  • 佐野 大輔 SANO Daisuke; JP
  • 秋葉 博剛 AKIBA Hirotaka; null
  • 牛房 浩行 USHIFUSA Hiroyuki; null
  • 肥山 恭子 HIYAMA Kyoko; null
  • 織田 朋彦 ODA Tomohiko; null
Mandataires
  • 伊藤 進 ITOH Susumu; 東京都新宿区西新宿七丁目4番4号 武蔵ビル Musashi Bldg., 4-4, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023, JP
Données relatives à la priorité
2010-15141001.07.2010JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) PROBE-SHAPE DETECTING APPARATUS AND PROBE-SHAPE DETECTING METHOD
(FR) APPAREIL DE DÉTECTION DE FORME DE SONDE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE FORME DE SONDE
(JA) プローブ形状検出装置及びプローブ形状検出方法
Abrégé
(EN)
Disclosed is a probe shape detecting apparatus, which is provided with: a magnetic field detecting section, which detects a magnetic field generated by an electromagnetic coil in a flexible probe; a coordinate calculating section, which calculates the three-dimensional coordinates of the electromagnetic coil, on the basis of the detected magnetic field; a moving speed calculating section, which calculates the moving speed of the electromagnetic coil, on the basis of the calculated three dimensional coordinates; a moving average coordinate calculating section, which calculates the moving average coordinates of the electromagnetic coil; and a coil coordinate setting section, which sets, as the three-dimensional coordinates of the electromagnetic coil, the moving average coordinates or the three-dimensional coordinates calculated by the coordinate calculating section, corresponding to the results of comparison between the calculated moving speeds.
(FR)
La présente invention concerne un appareil de détection de forme de sonde, qui comprend : une section de détection de champ magnétique, qui détecte un champ magnétique généré par une bobine électromagnétique dans une sonde flexible; une section de calcul de coordonnées, qui calcule les coordonnées tridimensionnelles de la bobine électromagnétique, sur la base du champ magnétique détecté; une section de calcul de vitesse de déplacement, qui calcule la vitesse de déplacement de la bobine électromagnétique, sur la base des coordonnées tridimensionnelles calculées; une section de calcul de coordonnées moyennes de déplacement, qui calcule les coordonnées moyennes de déplacement de la bobine électromagnétique; et une section de définition de coordonnées de bobine, qui définit, en tant que coordonnées de la bobine électromagnétique, les coordonnées moyennes de déplacement ou les coordonnées tridimensionnelles calculées par la section de calcul de coordonnées, correspondant aux résultats de comparaison entre les vitesses de déplacement calculées.
(JA)
 プローブ形状検出装置は、可撓性のプローブ内の電磁コイルにより発生した磁界を検知する磁界検知部と、検知した磁界に基づいて、電磁コイルの3次元座標を算出する座標演算部と、算出された3次元座標に基づいて、電磁コイルの移動速さを算出する移動速さ算出部と、電磁コイルの移動平均座標を算出する移動平均座標算出部と、算出された移動速さの比較結果に応じて、電磁コイルの3次元座標として、移動平均座標と座標演算部により算出された3次元座標との一方を用いるように設定するコイル座標設定部と、を具備する。
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