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Paramétrages

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1. WO2012000649 - PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE OPÉRATION DE TRAITEMENT LASER AU MOYEN D'UN AGENT D'APPRENTISSAGE DE RENFORCEMENT ET TÊTE DE TRAITEMENT DE MATÉRIAU AU LASER UTILISANT CE PROCÉDÉ

Numéro de publication WO/2012/000649
Date de publication 05.01.2012
N° de la demande internationale PCT/EP2011/003176
Date du dépôt international 28.06.2011
CIB
B23K 26/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
26Travail par rayon laser, p.ex. soudage, découpage ou perçage 
G06T 7/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
G05B 13/00 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
13Systèmes de commande adaptatifs, c. à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé
G05B 19/408 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
408caractérisée par la manipulation de données ou le format de données, p.ex. lecture, mise en mémoire tampon ou conversion de données
CPC
B23K 1/0056
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
1Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
005Soldering by means of radiant energy
0056soldering by means of beams, e.g. lasers, E.B.
B23K 2101/34
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
2101Articles made by soldering, welding or cutting
34Coated articles ; , e.g. plated or painted; Surface treated articles
B23K 2103/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
2103Materials to be soldered, welded or cut
02Iron or ferrous alloys
B23K 2103/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
2103Materials to be soldered, welded or cut
08Non-ferrous metals or alloys
B23K 2103/50
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
2103Materials to be soldered, welded or cut
50Inorganic material, e.g. metals, not provided for in B23K2103/02B23K2103/26
B23K 26/032
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
26Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
03Observing, e.g. monitoring, the workpiece
032using optical means
Déposants
  • PRECITEC KG [DE/DE]; Draisstrasse 1 76571 Gaggenau-Bad Rotenfels, DE (AllExceptUS)
  • PRECITEC ITM GMBH [DE/DE]; Unterortstr. 48 65760 Eschborn, DE (AllExceptUS)
  • STORK GENANNT WERSBORG, Ingo [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • GARCEA, Adrian; DE (UsOnly)
Inventeurs
  • STORK GENANNT WERSBORG, Ingo; DE
  • GARCEA, Adrian; DE
Mandataires
  • WAGNER, Bernhard, P.; Ter Meer Steinmeister & Partner GbR Mauerkircherstraße 45 81679 München, DE
Données relatives à la priorité
10006692.728.06.2010EP
10012614.330.09.2010EP
10015914.421.12.2010EP
11000995.808.02.2011EP
11001371.118.02.2011EP
11004209.020.05.2011EP
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHOD FOR CONTROLLING A LASER PROCESSING OPERATION BY MEANS OF A REINFORCEMENT LEARNING AGENT AND LASER MATERIAL PROCESSING HEAD USING THE SAME
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE OPÉRATION DE TRAITEMENT LASER AU MOYEN D'UN AGENT D'APPRENTISSAGE DE RENFORCEMENT ET TÊTE DE TRAITEMENT DE MATÉRIAU AU LASER UTILISANT CE PROCÉDÉ
Abrégé
(EN)
The present invention relates to a method for controlling a processing operation of a workpiece by means of a Reinforcement Learning (RL) agent unit, comprising the steps of: (a) observing an interaction zone in the workpiece by means of at least one radiation sensor to generate at least one sensor signal st, wherein the workpiece is processed using an actuator having an initial actuator value at; (b) determining a basis function Φ(st) from the set of sensor signals st; (c) determining a reward function rt giving the probability of good results of the processing operation; (d) choosing a next actuator value at+1 on the basis of a policy π depending on the reward function rt and the basis function Φ(st); and (e) repeating the steps (a) to (d) for further time points to perform a RL controlled processing operation.
(FR)
La présente invention concerne un procédé pour commander une opération de traitement d'une pièce à travailler au moyen d'une unité d'agent d'apprentissage de renforcement (RL), comprenant les étapes consistant à : (a) observer une zone d'interaction dans la pièce à travailler au moyen d'au moins un détecteur de rayonnement pour générer au moins un signal de détecteur st, la pièce à travailler étant traitée à l'aide d'un actionneur ayant une valeur initiale d'actionneur at; (b) déterminer une fonction de base Φ(st) à partir de l'ensemble de signaux de détecteur st; (c) déterminer une fonction de récompense rt donnant la probabilité de bons résultats de l'opération de traitement; (d) choisir une valeur suivante d'actionneur at+1 sur la base d'une règle π dépendant de la fonction de récompense rt et de la fonction de base Φ(st); et (e) répéter les étapes (a) à (d) pour des moments supplémentaires de façon à exécuter une opération de traitement commandée par apprentissage de renforcement.
Également publié en tant que
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