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1. WO2011163630 - SYSTÈME DE DÉTECTION D'INSTRUMENTS À FIBRE OPTIQUE

Numéro de publication WO/2011/163630
Date de publication 29.12.2011
N° de la demande internationale PCT/US2011/041893
Date du dépôt international 24.06.2011
CIB
A61B 19/00 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
19Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B18/159
CPC
A61B 1/00149
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00147Holding or positioning arrangements
00149using articulated arms
A61B 1/00165
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00163Optical arrangements
00165with light-conductive means, e.g. fibre optics
A61B 1/008
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
005Flexible endoscopes
008Articulations
A61B 1/009
A61B 2017/003
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00234for minimally invasive surgery
00292mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
003Steerable
A61B 2017/00477
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00477Coupling
Déposants
  • HANSEN MEDICAL, INC. [US]/[US] (AllExceptUS)
  • ROELLE, Matthew, J. [US]/[US] (UsOnly)
  • TANNER, Neal, A. [US]/[US] (UsOnly)
  • YOUNGE, Robert, G. [US]/[US] (UsOnly)
  • CARLSON, Christopher [US]/[US] (UsOnly)
  • BARBAGLI, Federico [IT]/[US] (UsOnly)
  • CAMARILLO, David [US]/[US] (UsOnly)
Inventeurs
  • ROELLE, Matthew, J.
  • TANNER, Neal, A.
  • YOUNGE, Robert, G.
  • CARLSON, Christopher
  • BARBAGLI, Federico
  • CAMARILLO, David
Mandataires
  • BAGADE, Sanjay, S.
Données relatives à la priorité
12/822,87624.06.2010US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) FIBER OPTIC INSTRUMENT SENSING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉTECTION D'INSTRUMENTS À FIBRE OPTIQUE
Abrégé
(EN) Systems are described herein that improve control of a shapeable or steerable instrument using shape data. Additional systems use such shape data for improved mapping or adjusting models of the instrument. Such systems include robotic medical systems for controlling a shapeable instrument within an anatomical region having a controller, one or more actuators, and a localization system for guiding one or more shapeable instruments.
(FR) L'invention porte sur des systèmes qui améliorent la commande d'un instrument pouvant être façonné ou orienté à l'aide de données de forme. Des systèmes supplémentaires utilisent de telles données de forme pour la mise en correspondance ou l'ajustement amélioré de modèles de l'instrument. De tels systèmes comprennent des systèmes médicaux robotiques pour la commande d'un instrument pouvant être façonné dans une région anatomique ayant une unité de commande, un ou plusieurs actionneurs, et un système de localisation pour le guidage d'un ou de plusieurs instruments pouvant être façonnés.
Documents de brevet associés
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