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1. (WO2011158885) APPAREIL DE MESURE DE POSITION/ORIENTATION, SON PROCÉDÉ DE TRAITEMENT ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR NON TRANSITOIRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/158885    N° de la demande internationale :    PCT/JP2011/063752
Date de publication : 22.12.2011 Date de dépôt international : 09.06.2011
CIB :
G01B 11/03 (2006.01), G01B 11/25 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
Déposants : CANON KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 30-2, Shimomaruko 3-chome, Ohta-ku, Tokyo 1468501 (JP) (Tous Sauf US).
TATENO, Keisuke [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
FUJIKI, Masakazu [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
UCHIYAMA, Shinji [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : TATENO, Keisuke; (JP).
FUJIKI, Masakazu; (JP).
UCHIYAMA, Shinji; (JP)
Mandataire : OHTSUKA, Yasunori; 7th FL., KIOICHO PARK BLDG., 3-6, KIOICHO, CHIYODA-KU, Tokyo 1020094 (JP)
Données relatives à la priorité :
2010-139948 18.06.2010 JP
Titre (EN) POSITION/ORIENTATION MEASUREMENT APPARATUS, PROCESSING METHOD THEREFOR, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) APPAREIL DE MESURE DE POSITION/ORIENTATION, SON PROCÉDÉ DE TRAITEMENT ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR NON TRANSITOIRE
Abrégé : front page image
(EN)A position/orientation measurement apparatus holds a three-dimensional shape model of a object, acquires approximate value indicating a position and an orientation of the object, acquires a two-dimensional image of the object, projects a geometric feature of the three-dimensional shape model on the two-dimensional image based on the approximate value, calculates the direction of the geometric feature of the three-dimensional shape model projected on the two-dimensional image, detects an image feature based on the two-dimensional image, calculates the direction of the image feature, associates the image feature and the geometric feature by comparing the direction of the image feature calculated based on the two-dimensional image and the direction of the geometric feature calculated based on the three-dimensional shape model, and calculates the position and orientation of the object by correcting the approximate value based on the distance between the geometric feature and the image feature associated therewith.
(FR)L'invention porte sur un appareil de mesure de position/orientation qui contient un modèle de forme en trois dimensions d'un objet, acquiert une valeur approximative indiquant une position et une orientation de l'objet, acquiert une image en deux dimensions de l'objet, projette une caractéristique géométrique du modèle de forme en trois dimensions sur l'image en deux dimensions sur la base de la valeur approximative, calcule la direction de la caractéristique géométrique du modèle de forme en trois dimensions projeté sur l'image en deux dimensions, détecte une caractéristique d'image sur la base de l'image en deux dimensions, calcule la direction de la caractéristique d'image, associe la caractéristique d'image et la caractéristique géométrique par comparaison de la direction de la caractéristique d'image calculée sur la base de l'image en deux dimensions et de la direction de la caractéristique géométrique calculée sur la base du modèle de forme en trois dimensions, et calcule la position et l'orientation de l'objet par correction de la valeur approximative sur la base de la distance entre la caractéristique géométrique et la caractéristique d'image associée à celle-ci.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)