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1. (WO2011158422) DISPOSITIF DE TRANSFERT ET PROCÉDÉ DE TRANSFERT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2011/158422 N° de la demande internationale : PCT/JP2011/002372
Date de publication : 22.12.2011 Date de dépôt international : 22.04.2011
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 13.10.2011
CIB :
B65G 1/04 (2006.01)
Déposants : OGAWA, Kazuhiko; null (UsOnly)
MURATA MACHINERY, LTD.[JP/JP]; 3, Minami Ochiai-cho, Kisshoin, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018326, JP (AllExceptUS)
Inventeurs : OGAWA, Kazuhiko; null
Mandataire : NII, Hiromori; c/o NII Patent Firm, 6F, Tanaka Ito Pia Shin-Osaka Bldg., 3-10, Nishi Nakajima 5-chome, Yodogawa-ku, Osaka-city, Osaka 5320011, JP
Données relatives à la priorité :
2010-13877917.06.2010JP
Titre (EN) TRANSFER DEVICE AND TRANSFER METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRANSFERT ET PROCÉDÉ DE TRANSFERT
(JA) 移載装置および移載方法
Abrégé : front page image
(EN) A transfer device (100) capable of bringing a load (200) placed at a first placement position (300) into a second placement position by causing, after an extendable and retractable arm (110) is extended, a claw (102) to come into contact with the rear end of the load (200) and then retracting the arm (110), the claw (102) being provided to the front end of the arm (110). A detector (105) capable of detecting the rear end of the load (200) is provided to the arm (110). When bringing the load (200) into the second placement position (150), (a) after the arm (110) is extended by a predetermined distance (L1) at a first speed, the extension speed of the arm (110) is changed to a second speed lower than the first speed, then (b) after the extension speed of the arm (110) is changed to the second speed, the extension of the arm (110) is stopped on the basis of the result of detection of the rear end (L2) of the load (200) by the detector (105) and thus the claw (102) is positioned behind the rear end of the load.
(FR) La présente invention se rapporte à un dispositif de transfert (100) pouvant amener une charge (200) placée dans une première position de placement (300) dans une seconde position de placement grâce à la mise en contact, après l'extension d'un bras extensible et rétractable (110), d'une griffe (102) avec l'extrémité arrière de la charge (200) puis à la rétraction du bras (110), la griffe (102) étant disposée sur l'extrémité avant du bras (110). Un détecteur (105) pouvant détecter l'extrémité arrière de la charge (200) est disposé sur le bras (110). Lors du passage de la charge (200) dans la seconde position de placement (150), (a) après l'extension du bras (110) d'une distance prédéfinie (L1) à une première vitesse, la vitesse d'extension du bras (110) passe à une seconde vitesse inférieure à la première vitesse, puis (b) après le passage de la vitesse d'extension du bras (110) à la seconde vitesse, l'extension du bras (110) s'arrête sur la base du résultat de détection de l'extrémité arrière (L2) de la charge (200) par le détecteur (105) et ainsi la griffe (102) est positionnée derrière l'extrémité arrière de la charge.
(JA)  本発明は、伸縮するアーム(110)を伸長させた後に、アーム(110)の先端部に備えられた爪(102)を第一載置場所(300)に置かれた荷物(200)の後端に当接させてアーム(110)を縮めることで、荷物(200)を第二載置場所に取り込むことのできる移載装置(100)に関し、荷物(200)の後端を検出することのできる検出器(105)をアーム(110)に備え、荷物(200)を第二載置場所(150)に取り込む際に、(a)アーム(110)を所定の距離(L1)だけ第一速度で伸長させた後に、アーム(110)の伸長速度を第一速度よりも低速な第二速度に変化させ、(b)アーム(110)の伸長速度を第二速度に変化させた後に、検出器(105)による荷物(200)の後端(L2)の検出結果に基づいて、アーム(110)の伸長を停止させることで、爪(102)を荷物の後端よりも後方に位置させることに特徴を有する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)