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1. (WO2011158285) DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2011/158285    International Application No.:    PCT/JP2010/003966
Publication Date: Fri Dec 23 00:59:59 CET 2011 International Filing Date: Wed Jun 16 01:59:59 CEST 2010
IPC: H04N 7/18
B60R 1/00
B60R 21/00
G06T 1/00
G06T 3/00
G08G 1/16
Applicants: Mitsubishi Electric Corporation
三菱電機株式会社
MITSUGI, Tatsuya
三次達也
INOUE, Satoru
井上悟
SUZUKI, Ryotaro
鈴木涼太郎
SHIMIZU, Hirokazu
清水浩一
Inventors: MITSUGI, Tatsuya
三次達也
INOUE, Satoru
井上悟
SUZUKI, Ryotaro
鈴木涼太郎
SHIMIZU, Hirokazu
清水浩一
Title: DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE
Abstract:
L'invention concerne l'exécution d'un mappage de positions dans lequel les relations de position, dans une zone de détection de capteur de distance (2) qui détecte des obstacles (100), sont représentées par des coordonnées sur une image de caméra qui a été prise par une unité de caméra (3) qui produit des images de l'environnement du véhicule. Des paramètres de transformation qui transforment le mappage de positions sont dérivés de telle sorte que la position de l'obstacle, qui a été détectée par le capteur de distance (2), occupe une position désignée sur l'image de caméra qui était une position cartographiée. L'utilisation des paramètres de transformation permet de transformer l'image de caméra de telle sorte que la position de l'obstacle est une position désignée.