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1. (WO2011158100) DISPOSITIF DE PRÉHENSION PERFECTIONNÉ POUR SYSTÈMES ROBOTISÉS, NOTAMMENT POUR PALETTISER DES PRODUITS OU PAQUETS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2011/158100 N° de la demande internationale : PCT/IB2011/001356
Date de publication : 22.12.2011 Date de dépôt international : 16.06.2011
CIB :
B65G 47/90 (2006.01) ,B65G 61/00 (2006.01)
Déposants : PASSONI, Luciano[IT/IT]; IT (UsOnly)
SIR S.P.A.[IT/IT]; Strada Nazionale Canaletto Centro, 450 I-41122 Modena, IT (AllExceptUS)
Inventeurs : PASSONI, Luciano; IT
Mandataire : BRUNACCI, Marco; Brunacci & Partners S.r.l. Via Scaglia Est, 19-31 I-41126 Modena, IT
Données relatives à la priorité :
MO2010A00018117.06.2010IT
Titre (EN) UPGRADED PREHENSILE DEVICE FOR ROBOTIZED SYSTEMS, IN PARTICULAR FOR PALLETIZING PRODUCTS OR PACKS OF PRODUCTS
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION PERFECTIONNÉ POUR SYSTÈMES ROBOTISÉS, NOTAMMENT POUR PALETTISER DES PRODUITS OU PAQUETS
Abrégé : front page image
(EN) The upgraded prehensile device (1) for robotized systems, in particular for palletizing products or packs of products, comprises a supporting structure (2), fastening means (3) associated integral with the supporting structure (2) and associable with a robotised system (A), two grippers (4) associated with the supporting structure (2), wherein each of the grippers (4) has a pair of jaws (5), moving between an opening configuration, wherein they are moved away from one another, and a closing configuration, wherein they are substantially close to one another and wherein at least one of the grippers (4) is moving on the supporting structure (2) along a direction of moving closer and/or moving away (A3) from the other gripper (4), and a pair of supplementary jaws (6) associated with the supporting structure (2) and rotating between a raised position and a lowered position. The device (1) comprises motor means (10, 20, 29) of the electric type for moving the grippers (4) between the opening configuration and the closing configuration, for moving at least one of the grippers (4) along the direction of moving closer and/or moving away (A3) and for moving the supplementary jaws (6) between the raised position and the lowered position.
(FR) L'invention concerne un dispositif de préhension perfectionné (1) destiné à des systèmes robotisés, notamment pour palettiser des produits ou des paquets de produits. Ce dispositif comprend une structure porteuse (2), un moyen de fixation (3) associé d'une seule pièce à la structure porteuse (2) et pouvant être associé à un système robotisé (A), deux éléments de préhension (4) associés à la structure porteuse (2), chacun des éléments de préhension (4) comprenant une paire de mâchoires (5), se déplaçant entre une configuration d'ouverture, dans laquelle elles se déplacent en s'écartant l'une de l'autre, et une configuration de fermeture, dans laquelle elles sont sensiblement proches l'une de l'autre et dans laquelle au moins l'un des éléments de préhension (4) se déplace sur la structure porteuse (2) suivant une direction permettant de se rapprocher et/ou de s'éloigner (A3) de l'autre élément de préhension (4), et une paire de mâchoires supplémentaires (6) associées à la structure porteuse (2) et tournant entre une position élevée et une position abaissée. Le dispositif (1) comprend un moyen formant moteur (10, 20, 29) du type électrique pour déplacer les éléments de préhension (4) entre la configuration d'ouverture et la configuration de fermeture, et pour déplacer au moins l'un des éléments de préhension (4) suivant la direction permettant de se rapprocher et/ou de s'éloigner (A3) et pour déplacer les mâchoires supplémentaires (6) entre la position élevée et la position abaissée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : italien (IT)