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1. (WO2011157647) PINCE, ROBOT DE TRAITE ET AMÉNAGEMENT POUR TRAITE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/157647    N° de la demande internationale :    PCT/EP2011/059680
Date de publication : 22.12.2011 Date de dépôt international : 10.06.2011
CIB :
A01J 5/017 (2006.01)
Déposants : DELAVAL HOLDING AB [SE/SE]; P.O. Box 39 S-147 21 Tumba (SE) (Tous Sauf US).
AXELSSON, Thomas [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : AXELSSON, Thomas; (SE)
Mandataire : HÄLLGREN, Christer; Box 39 S-147 21 Tumba (SE)
Données relatives à la priorité :
1050621-0 17.06.2010 SE
61/355,759 17.06.2010 US
Titre (EN) A GRIPPER, A MILKING ROBOT AND A MILKING ARRANGEMENT
(FR) PINCE, ROBOT DE TRAITE ET AMÉNAGEMENT POUR TRAITE
Abrégé : front page image
(EN)A milking arrangement comprises a milking robot with a gripper (10). The robot comprises a base, a link arrangement attached to the base and rotatable around a base axis via a base joint. The gripper (10) has a proximal end and a distal end and is attached to the link arrangement at the proximal end. The gripper has an extension plane and a longitudinal centre axis (x4) extending in the extension plane through the proximal end and the distal end. The longitudinal centre axis divides the gripper in a primary side (10a) and a secondary side (10b). The gripper has a plurality of separate gripping recesses (11 - 14), each being configured to grip a respective teatcup. The gripping recesses are asymmetrically positioned with respect to the longitudinal centre axis.
(FR)Un aménagement pour traite comprend un robot de traite pourvu d'une pince (10). Le robot comprend une base, un aménagement de raccordement fixé à la base et pouvant tourner autour d'un axe de base par l'intermédiaire d'un raccord de base. La pince (10) possède une extrémité proximale et une extrémité distale et est fixée à l'aménagement de raccordement au niveau de l'extrémité proximale. La pince possède un plan d'extension et un axe central longitudinal (x4) s'étendant dans le plan d'extension à travers l'extrémité proximale et l'extrémité distale. L'axe central longitudinal divise la pince en un côté primaire (10a) et en un côté secondaire (10b). La pince comporte une pluralité d'évidements de préhension distincts (11 - 14), chacun étant conçu pour saisir un gobelet-trayeur respectif. Les évidements de préhension sont symétriquement positionnés par rapport à l'axe central longitudinal.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)