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1. (WO2011157492) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGLAGE D'UN FREIN À ACTIONNEMENT ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE FREINAGE ÉLECTRONIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/157492    N° de la demande internationale :    PCT/EP2011/057610
Date de publication : 22.12.2011 Date de dépôt international : 11.05.2011
CIB :
B60T 13/74 (2006.01)
Déposants : CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE/DE]; Guerickestraße 7 60488 Frankfurt (DE) (Tous Sauf US).
STAN, Marian [RO/RO]; (RO) (US Seulement)
Inventeurs : STAN, Marian; (RO)
Représentant
commun :
CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG; Guerickestraße 7 60488 Frankfurt (DE)
Données relatives à la priorité :
10464005.7 15.06.2010 EP
10 2010 038 306.6 23.07.2010 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG EINER ELEKTRISCH BETÄTIGBAREN BREMSE SOWIE ELEKTRONISCHES BREMSSYSTEM
(EN) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTRICALLY ACTUABLE BRAKE AND AN ELECTRONIC BRAKE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGLAGE D'UN FREIN À ACTIONNEMENT ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE FREINAGE ÉLECTRONIQUE
Abrégé : front page image
(DE)Verfahren zur Regelung einer mittels eines Aktuators (2) elektrisch betätigbaren Bremse, bei welchem mittels eines Spannkraftsensors (7) ein Aktuatorspannkraft-Istwert (Fist) und mittels eines Lagesensors (8) ein Aktuatorposition-Istwert (φist) und/oder ein Aktuatorgeschwindigkeit-Istwert (nist) ermittelt werden, und bei welchem mittels einer Reglervorrichtung (1) eine Stellgröße (U) zur Ansteuerung des Aktuators (2) erzeugt wird, wobei die Reglervorrichtung (1) eine Auswahl- und Auswerteeinrichtung (3) und eine Reglerstruktur (4) umfasst, und wobei die Auswahl- und Auswerteeinrichtung (3) der Reglerstruktur (4) als Reglerstruktur-Eingangsgrößen einen Reglerstruktur-Eingangssollwert (φin-soll) und einen Reglerstruktur-Eingangsistwert (φin-ist) zuführt, und wobei die Reglerstruktur-Eingangsgrößen (φin-soll, φin-ist) derart von der Auswahl- und Auswerteeinrichtung (3) bereitgestellt werden, dass die Reglervorrichtung (1) mit derselben Reglerstruktur (4) in zumindest zwei der Regelungsmodi Kraftregelung (M1) zur Einstellung eines Aktuatorspannkraft-Sollwertes (Fsoll) oder Positionsregelung (M3, M4) zur Einstellung eines Aktuatorposition-Sollwertes (φsoll, Δφsoll) oder Geschwindigkeitsregelung (M2) zur Einstellung eines Aktuatorgeschwindigkeit-Sollwertes (nsoll) betrieben werden kann, sowie Vorrichtung.
(EN)A method for controlling a brake which can be actuated electrically by means of an actuator (2), in which an actuator clamping force actual-value (Fact) can be determined by means of a clamping force sensor (7), and an actuator position actual-value (φact) and/or an actuator speed actual-value (nact) can be determined by means of a position sensor (8), and in which a manipulated variable (U) for driving the actuator (2) is generated by means of a controller device (1), wherein the controller device (1) comprises a selection and evaluation device (3) and a controller structure (4), and wherein the selection and evaluation device (3) of the controller structure (4) feeds in a controller structure input setpoint value (φin-act) and a controller structure input actual value (φin-act) as controller structure input variables, and wherein the controller structure input variables (φin-setp, φin-act) are made available by the selection and evaluation device (3) in such a way that the controller device (1) can be operated by the same controller structure (4) in at least two of the control modes of force control (M1) for setting an actuator clamping force setpoint value (Fsetp) or position control (M3, M4) for setting an actuator position setpoint value (φsetp, Δφsetp) or speed control (M2) for setting an actuator speed setpoint value (nsetp), and a device.
(FR)L'invention concerne un procédé de réglage d'un frein pouvant être actionné électriquement au moyen d'un actionneur (2). Selon ledit procédé, une valeur réelle de la force de serrage de l'actionneur (Fist) est déterminée au moyen d'un capteur de force de serrage (7) et une valeur réelle de la position de l'actionneur (φist) et/ou une valeur réelle de la vitesse de l'actionneur (nist) sont déterminées au moyen d'un capteur de position (8). Une grandeur de commande (U) permettant de commander l'actionneur (2) est générée au moyen d'un dispositif de réglage (1), le dispositif de réglage (1) comprenant un dispositif de sélection et d'évaluation (3) et une structure de réglage (4). Le dispositif de sélection et d'évaluation (3) fournit à la structure de réglage (4) une valeur de consigne d'entrée de la structure de réglage (φin-soll) et une valeur réelle d'entrée de la structure de réglage (φin-ist), en tant que grandeurs d'entrée de la structure de réglage, les grandeurs d'entrée de la structure de réglage (φin-soll, φin-ist) étant fournies par le dispositif de sélection et d'évaluation (3) de telle sorte que le dispositif de réglage (1) puisse fonctionner avec la même structure de réglage (4) selon au moins deux des modes de réglage suivants : le réglage de la force (M1) destiné à régler une valeur de consigne de la force de serrage de l'actionneur (Fsoll), le réglage de position (M3, M4) destiné à régler une valeur de consigne de la position de l'actionneur (φsoll, Δφsoll) ou le réglage de la vitesse (M2) destiné à régler une valeur de consigne de la vitesse de l'actionneur (nsoll). L'invention concerne également un dispositif.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)