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1. (WO2011155865) ENTRAÎNEMENT ÉLECTROMÉCANIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/155865    N° de la demande internationale :    PCT/RU2010/000590
Date de publication : 15.12.2011 Date de dépôt international : 18.10.2010
CIB :
H02K 7/116 (2006.01), F04B 1/20 (2006.01)
Déposants : MINISTERSTVO PROMYSHLENNOSTY I TORGOVLI OF RUSSIAN FEDERATION [RU/RU]; Kitaigorodsky proezd, 7 Moscow, 109074 (RU) (Tous Sauf US).
ALEKSASHIN, Anatolij Alekseevich [RU/RU]; (RU) (US Seulement).
NESTEROV, Viktor Antonovich [RU/RU]; (RU) (US Seulement).
URSU, Valentin Evgen'evich [RU/RU]; (RU) (US Seulement)
Inventeurs : ALEKSASHIN, Anatolij Alekseevich; (RU).
NESTEROV, Viktor Antonovich; (RU).
URSU, Valentin Evgen'evich; (RU)
Mandataire : URSU, Valentin Evgen'evich [RU/RU]; Ryazansky prospekt, 75-4-1-ia bashnya, 7 floor Moscow, 109456 (RU)
Données relatives à la priorité :
2010123449 09.06.2010 RU
Titre (EN) ELECTROMECHANICAL ACTUATOR
(FR) ENTRAÎNEMENT ÉLECTROMÉCANIQUE
(RU) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to the field of mechanical and aeronautical engineering and can be used in actuators for automatic aircraft control systems, robotic systems, antenna systems and other electromechanical power systems. The electromechanical actuator consists of the following, arranged concentrically: a housing, an electric motor, a two-stage harmonic drive with an input shaft that is connected to the shaft of the electric motor; an eccentric unit; a cage of the first stage of the harmonic drive with rolling elements that can be moved relative to a wave generator in the circular spline of the first stage; a cage of the second stage with rolling elements that can be moved relative to a second wave generator by rings disposed on the circular spline; an output shaft with a position sensor, which shaft rests on the rolling elements and on rolling bearings; units for controlling the working of the actuator: a locking device, the stator of which comprises two pairs of magnets and windings and the armature of which is connected to the shaft of the electric motor; and a sensor for sensing the position of the rotor of the electric motor. The electric motor is situated inside the aforementioned circular spline, the eccentric unit of the first stage is situated outside the rotor of the electric motor, the hollow output shaft, which has grooves on the inside surface thereof, is connected to the cage of the second stage and has a hollow hub with a flange that is connected to the object to be actuated, said hub having a grooved part with a grooved sleeve that has a collapsible spiral disposed therein, and an explosive cartridge for ejecting the sleeve from the hub.
(FR)L'invention concerne les domaines de l'aéronautique et de l'automobile et peut s'utiliser dans des entraînements de systèmes automatiques de commande d'aéronefs, de systèmes robotiques, d'antennes ou d'autre systèmes de force. L'entraînement électromécanique est constitué d'éléments suivants disposés de façon concentrique : un corps, un moteur électrique, une transmission ondulatoire à deux étages dotée d'un arbre d'entrée relié à l'arbre du moteur électrique; d'une unité excentrique; d'un séparateur de premier étage de la transmission ondulatoire avec des corps de roulement qui se déplacent par rapport au formateur d'ondes dans une roue rigide de premier étage; d'un séparateur de deuxième étage avec des corps de roulement se déplaçant au moyen des anneaux disposés sur la roue rigide par rapport au deuxième formateur d'ondes; d'un arbre de sortie avec un capteur de position s'appuyant sur le corps de roulement et des roulements; des unités de commande de fonctionnement de l'entraînement : un dispositif d'arrêt dont le stator comprend deux paires d'aimants et d'enroulements, l'ancre étant reliée à l'arbre du moteur électrique; et d'un capteur de position du rotor du moteur électrique. Le moteur électrique est disposé à l'intérieur de la roue rigide, l'unité excentrique du premier étage est disposée à l'extérieur du rotor du moteur électrique, l'arbre de sortie creux avec des replats sur sa surface interne est relié au séparateur de deuxième étage et possède un moyeu creux avec un flan relié à l'objet entraîné qui possède une partie à replat avec un boisseau doté d'une spirale compressible ainsi que d'un boulon explosif destiné à éjecter le boisseau du moyeu.
(RU)Изобретение относится к области машино- и авиастроения, может быть применено в приводах автоматических систем управления летательных аппаратов, робототехнических, антенных и других силовых системах. Электромеханический привод состоит из концентрично расположенных: корпуса, электродвигателя, двухступенчатой волновой передачи с входным валом, присоединенным к валу электродвигателя; эксцентрикового узла; сепаратора первой ступени волновой передачи с телами качения, перемещаемыми относительно волнообразователя в жестком колесе первой ступени; сепаратора второй ступени с телами качения, перемещаемыми расположенными на жестком колесе кольцами относительно второго волнообразователя; выходного вала с датчиком положения, опирающегося на тела и подшипники качения; узлов управления работой привода: стопорного устройства, статор которого содержит две пары магнитов и обмоток, а якорь связан с валом электродвигателя; датчика положения ротора электродвигателя. Электродвигатель расположен внутри упомянутого жесткого колеса, эксцентриковый узел первой ступени - вне ротора электродвигателя, полый выходной вал со шлицами на внутренней поверхности присоединен к сепаратору второй ступени, имеет полую ступицу с фланцем, соединенным с приводимым объектом, имеющую шлицевую часть со шлицевым стаканом, имеющим внутри сминаемую спираль, и пиропатрон для выталкивания стакана из ступицы.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : russe (RU)
Langue de dépôt : russe (RU)