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1. (WO2011155152) DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/155152    N° de la demande internationale :    PCT/JP2011/003007
Date de publication : 15.12.2011 Date de dépôt international : 30.05.2011
CIB :
G08G 1/16 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G06T 7/60 (2006.01), H04N 7/18 (2006.01)
Déposants : HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (Tous Sauf US).
AIMURA, Makoto [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
NAGAOKA, Nobuharu [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : AIMURA, Makoto; (JP).
NAGAOKA, Nobuharu; (JP)
Mandataire : OFH PATENT; Hiei Kudan Bldg., 8-11, Kudan-minami 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1020074 (JP)
Données relatives à la priorité :
2010-129841 07.06.2010 JP
Titre (EN) VEHICLE SURROUNDINGS MONITORING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE
(JA) 車両の周辺監視装置
Abrégé : front page image
(EN)The disclosed vehicle surroundings monitoring device is provided with: an imaging step, in which images of the vehicle surroundings are acquired; a step in which the acquired greyscale image is converted to a multi-value image; a step in which a first edge extraction mask is applied to regions in the multi-value image that contain target candidates and multiple horizontal edges are detected; a head upper edge detection step, in which the position of the horizontal edge with the greatest edge intensity, from among the multiple horizontal edges, is detected as the position of the upper edge of the head of the target; a step, in which a second edge extraction mask that extends down from the position of the upper edge of the head of the target is applied and multiple vertical edges are detected; a head lower edge detection step, in which the position of the lower edge of the head of the target is detected on the basis of changes in the position of the multiple vertical edges; a step in which the head region of the target is determined on the basis of the interval between the position of the upper edge of the head of the target and the position of the lower edge of the head of the target; and a step in which whether or not the target is a specified monitoring target is determined on the basis of a multi-value image containing at least the upper region of the head of the target.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de surveillance de l'environnement d'un véhicule, lequel dispositif comporte : une étape d'imagerie, dans laquelle des images de l'environnement d'un véhicule sont acquises ; une étape dans laquelle l'image en niveaux de gris acquise est convertie en une image multivaleur ; une étape dans laquelle un premier masque d'extraction de bord est appliqué à des régions dans l'image multivaleur qui contiennent des candidats cibles et dans laquelle de multiples bords horizontaux sont détectés ; une étape de détection de bord supérieur de tête, dans laquelle la position du bord horizontal présentant l'intensité de bord la plus élevée, parmi les multiples bords horizontaux, est détectée en tant que position du bord supérieur de la tête de la cible ; une étape dans laquelle un second masque d'extraction de bord qui s'étend vers le bas à partir de la position du bord supérieur de la tête de la cible est appliqué et dans laquelle de multiples bords verticaux sont détectés ; une étape de détection de bord inférieur de tête, dans laquelle la position du bord inférieur de la tête de la cible est détectée sur la base de changements dans la position des multiples bords verticaux ; une étape dans laquelle la région de tête de la cible est déterminée sur la base de l'intervalle entre la position du bord supérieur de la tête de la cible et la position du bord inférieur de la tête de la cible ; et une étape dans laquelle il est déterminé, sur la base d'une image multivaleur contenant au moins la région supérieure de la tête de la cible, si la cible est une cible de surveillance spécifiée.
(JA) 本発明の周辺監視装置は、車両の周辺画像を取得する撮像手段と、取得されたグレースケール画像を多値化する手段と、多値化画像において対象物の候補を含む領域に第1のエッジ抽出マスクを適用して、複数の水平エッジを検出する手段と、複数の水平エッジの中でエッジ強度が最大な水平エッジの位置を対象物の頭部上端の位置として検出する頭部上端検出手段と、対象物の頭部上端の位置から下方に伸びる第2のエッジ抽出マスクを適用して、複数の垂直エッジを検出する手段と、複数の垂直エッジの位置変化に基づいて、対象物の頭部下端の位置を検出する頭部下端検出手段と、対象物の頭部上端の位置と頭部下端の位置との間隔に基づいて、対象物の頭部領域を特定する手段と、少なくとも対象物の頭部領域を含む多値化画像に基づいて、対象物が監視対象の所定対象物であるか否かを判定する手段と、を備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)