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1. (WO2011154257) DÉTERMINATION D'UNE SENSATION DE POINT MILIEU POUR SYSTÈMES DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/154257    N° de la demande internationale :    PCT/EP2011/058565
Date de publication : 15.12.2011 Date de dépôt international : 25.05.2011
CIB :
B62D 5/04 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01)
Déposants : ZF LENKSYSTEME GMBH [DE/DE]; Richard-Bullinger-Straße 77 73527 Schwäbisch Gmünd (DE) (Tous Sauf US).
STRECKER, Jörg [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
WERNER, Thomas [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
HIEGLER, Stephan [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
DIEZ RODRIGUEZ, Manuel [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : STRECKER, Jörg; (DE).
WERNER, Thomas; (DE).
HIEGLER, Stephan; (DE).
DIEZ RODRIGUEZ, Manuel; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2010 029 928.6 10.06.2010 DE
Titre (DE) BESTIMMUNG EINES MITTENGEFÜHLS FÜR EPS-LENKSYSTEME
(EN) DETERMINATION OF A CENTER FEELING FOR EPS STEERING SYSTEMS
(FR) DÉTERMINATION D'UNE SENSATION DE POINT MILIEU POUR SYSTÈMES DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
Abrégé : front page image
(DE)Um bei einer Lenkvorrichtung (2) in einem Fahrzeug eine möglichst zuverlässige und präzise Informationen über aktuelle Fahrzustände und Fahrsituationen einerseits zu übermitteln und andererseits ein störungsfreies Verhalten des Lenksystems im Mittenbereich zu erreichen, wird vorgeschlagen, zur Bestimmung eines Soll-Lenkmoments (torSSW) eine tatsächliche Zahnstangenkraft (forRT) zu ermitteln, in Abhängigkeit von der tatsächlichen Zahnstangenkraft (forRT) mindestens eine erste Komponente für das Soll-Lenkmoment (torSSW) zu bestimmen und mindestens eine zusätzliche Komponente für das Soll-Lenkmoment (torSSW) aus einer berechneten Zahn Stangen kraft (forRS) zu ermitteln, wobei die berechnete Zahnstangenkraft (forRS) aus einem Radlenkwinkel (18) und einer Fahrzeuggeschwindigkeit (velV) ermittelt wird.
(EN)In order to provide the most reliable and precise information possible about current driving states and driving situations and to achieve disturbance-free behavior of the steering system in the center range for a steering system (2) in a vehicle, a target torque (torSSW) is determined by determining an actual gear rack force (forRT), determining at least one first component for the target torque (torSSW) according to the actual gear rack force (forRT), and determining at least one additional component for the target torque (torSSW) from a calculated gear rack force (forRS), wherein the calculated gear rack force (forRS) is determined from a wheel steering angle (18) and a vehicle velocity (velV).
(FR)L'objectif de l'invention est de permettre, dans une direction (2) d'un véhicule, de communiquer d'une part des informations les plus fiables et les plus précises possibles sur des états et des situations de conduite et d'obtenir d'autre part un comportement sans perturbation du système de direction dans la zone du point milieu. À cet effet, l'invention propose, pour définir un moment de direction de consigne (torSSW), de déterminer une force de crémaillère réelle (forRT) puis de déterminer en fonction de cette dernière au moins une composante du moment de direction de consigne (torSSW) et au moins une composante supplémentaire dudit moment de direction de consigne (torSSW) à partir d'une force de crémaillère calculée (forRS) qui est déterminée à partir d'un angle de braquage de roue (18) et d'une vitesse de véhicule (velV).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)