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1. (WO2011154242) PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE POUR UN CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE LORS D'UN PARCAGE SUR UNE PLACE DE STATIONNEMENT, DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE

Pub. No.:    WO/2011/154242    International Application No.:    PCT/EP2011/058399
Publication Date: Fri Dec 16 00:59:59 CET 2011 International Filing Date: Wed May 25 01:59:59 CEST 2011
IPC: B60W 30/06
B62D 6/00
Applicants: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
GRIMM, Oliver
JECKER, Nicolas
Inventors: GRIMM, Oliver
JECKER, Nicolas
Title: PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE POUR UN CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE LORS D'UN PARCAGE SUR UNE PLACE DE STATIONNEMENT, DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
Abstract:
L'invention concerne un procédé d'aide au stationnement pour un conducteur d'un véhicule automobile (1) lors d'un parcage sur une place de stationnement (19), en particulier dans un garage (18), au moyen d'un dispositif d'aide à la conduite (2) du véhicule (1), procédé comprenant les étapes suivantes : - dans un mode d'apprentissage du dispositif d'aide à la conduite (2), des données de référence relatives à une zone d'environnement (22) de la place de stationnement (19) sont détectées et mémorisées au moyen d'un dispositif capteur (7) du dispositif d'aide à la conduite (2), pendant que le véhicule (1), commandé par le conducteur, entre dans la place de stationnement (19), - une position cible de référence (27), qui est atteinte par le véhicule (1) dans le mode d'apprentissage, est détectée par le dispositif d'aide à la conduite (2), et des données présentant des informations relatives à cette position cible de référence (27) sont mémorisées, - dans un mode de fonctionnement suivant, différent du mode d'apprentissage du dispositif d'aide à la conduite (2), des données de capteur sont détectées par le dispositif capteur (7) et sont comparées avec les données de référence. En fonction de cette comparaison, la zone d'environnement (22) de la place de stationnement (19) est reconnue au moyen des données de capteur détectées et, de ce fait, une position réelle (28, 33) du véhicule (1) est déterminée par rapport à la position cible de référence (27) et, en fonction de la position réelle (28, 33) du véhicule (1) par rapport à la position cible de référence (27), une trajectoire de stationnement (29, 32, 36) est établie par le dispositif d'aide à la conduite (2), suivant laquelle le véhicule (1) entre, à partir de la position réelle (28, 33), dans la place de stationnement (19). L'invention concerne en outre un dispositif d'aide à la conduite (2) pour la mise en oeuvre de ce procédé.