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1. (WO2011154034) ROBOT INDUSTRIEL COMPRENANT UN FLASQUE ET FLASQUE POUR ROBOT INDUSTRIEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2011/154034 N° de la demande internationale : PCT/EP2010/057951
Date de publication : 15.12.2011 Date de dépôt international : 08.06.2010
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 29.02.2012
CIB :
B25J 15/04 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
04
avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
Déposants :
SIRKETT, Daniel [GB/SE]; SE (UsOnly)
LARSSON, Jan [SE/SE]; SE (UsOnly)
ABB RESEARCH LTD [CH/CH]; Affolternstrasse 44 CH-8050 Zürich, CH (AllExceptUS)
Inventeurs :
SIRKETT, Daniel; SE
LARSSON, Jan; SE
Mandataire :
SAVELA, Reino; ABB AB Intellectual Property Ingenjör Bååths Gata 11 S-721 83 Västerås, SE
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) AN INDUSTRIAL ROBOT INCLUDING A TOOL FLANGE AND A TOOL FLANGE FOR AN INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL COMPRENANT UN FLASQUE ET FLASQUE POUR ROBOT INDUSTRIEL
Abrégé :
(EN) The invention relates to a tool flange (1 ) arranged on an arm of an industrial robot for connecting a tool to the arm. The tool flange (1 ) comprises a body (2) having a primary surface (3) adapted to connect to the tool. Further, the tool flange (1 ) comprises a protrusion (5) projecting from the primary surface (3), and arranged to engage with a recess arranged in the tool to provide rotational alignment between the tool and the tool flange (1 ). The tool flange (1 ) is provided with a through-hole stretching through the protrusion (5) and the body (2), and adapted to receive a tube (8) arranged for distributing process media to the tool, and to connect to a corresponding process media connection arranged on the tool.
(FR) L'invention concerne un flasque (1) agencé sur un bras d'un robot industriel pour le raccordement d'un outil au bras. Le flasque (1) comprend un corps (2) présentant une surface principale (3) adaptée au raccordement de l'outil. En outre, le flasque (1) comprend une saillie (5) faisant saillie depuis la surface principale (3) et agencée de manière à venir en prise avec un évidement agencé dans l'outil afin de fournir un alignement en rotation entre l'outil et le flasque (1). Le flasque (1) présente un trou traversant s'étirant à travers la saillie (5) et le corps (2) et adapté à recevoir un tube (8) agencé pour la distribution du support de traitement à l'outil et le raccordement à une liaison de support de traitement correspondante agencée sur l'outil.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)