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1. (WO2011152890) VÉHICULE ROBOTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2011/152890 N° de la demande internationale : PCT/US2011/023044
Date de publication : 08.12.2011 Date de dépôt international : 28.01.2011
CIB :
B25J 5/00 (2006.01) ,B62D 25/20 (2006.01) ,B62D 55/065 (2006.01)
Déposants : PAGE, Richard[US/US]; US (UsOnly)
KUHE, Tucker[US/US]; US (UsOnly)
SWORD, Lee F.[US/US]; US (UsOnly)
COUTURE, Adam P.[US/US]; US (UsOnly)
IROBOT CORPORATION[US/US]; 8 Crosby Drive Bedford, Massachusetts 01730, US (AllExceptUS)
Inventeurs : PAGE, Richard; US
KUHE, Tucker; US
SWORD, Lee F.; US
COUTURE, Adam P.; US
Mandataire : BABINEAU, James W.; Fish & Richardson P.C. P.O. Box 1022 Minneapolis, Minnesota 55440-1022, US
Données relatives à la priorité :
12/696,74929.01.2010US
Titre (EN) ROBOTIC VEHICLE
(FR) VÉHICULE ROBOTIQUE
Abrégé : front page image
(EN) A robotic vehicle (10) includes a chassis (20) supported on right and left driven tracks (34,44), right and left elongated flippers (50,60) disposed on corresponding sides of the chassis (20), and a battery unit holder (210) disposed on the chassis (20) for removably receiving a battery unit (92,300) weighing at least 50 lbs. The battery unit holder (210) includes a guide (222,224) for receiving and guiding the battery unit (92,300) to a connected position and a connector mount (230) having locating features (232,234) and communication features (236). The locating features (232,234) receive corresponding locating features (332,334) of the battery unit (92,300), as the battery unit (92,300) is moved to its connected position, to align the communication features (236) of the connector mount (230) with corresponding communication features of the battery unit (92,300). The communication features (236) of the connector mount (230) are movable in a plane transverse to the guide to aid alignment of the communication features (236) for establishment of an electrical connection therebetween when the battery unit (92,300) is in its connected position.
(FR) Un véhicule robotique comprend un châssis supporté sur des chenilles entraînées droite et gauche, des déflecteurs allongés droite et gauche disposés sur les côtés correspondants du châssis, et un support d'unité de batterie disposé sur le châssis destiné à recevoir de manière amovible une unité de batterie pesant au moins 50 livres. Le support d'unité de batterie comprend un guide destiné à recevoir et à guider l'unité de batterie jusqu'à une position raccordée et une monture de raccord possédant des éléments de positionnement et des éléments de communication. Les éléments de positionnement reçoivent des éléments de positionnement correspondants de l'unité de batterie, quand l'unité de batterie est déplacée jusqu'à sa position raccordée, afin d'aligner les éléments de communication de la monture de raccord de l'unité de batterie. Les éléments de communication de la monture de raccord sont mobiles dans un plan transversal au guide pour faciliter l'alignement des éléments de communication en vue de l'établissement d'un raccordement électrique entre eux lorsque l'unité de batterie se trouve dans sa position raccordée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)