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1. (WO2011152790) ROBOT DE TRAITE ET AGENCEMENT DE TRAITE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2011/152790 N° de la demande internationale : PCT/SE2011/050685
Date de publication : 08.12.2011 Date de dépôt international : 01.06.2011
CIB :
B25J 9/10 (2006.01) ,A01J 5/017 (2006.01)
Déposants : ANDERSSON, Jan-Erik[SE/SE]; SE (UsOnly)
AXELSSON, Thomas[SE/SE]; SE (UsOnly)
DELAVAL HOLDING AB[SE/SE]; P.O. Box 39 S-147 21 Tumba, SE (AllExceptUS)
Inventeurs : ANDERSSON, Jan-Erik; SE
AXELSSON, Thomas; SE
Mandataire : HÄLLGREN, Christer; DeLaval International AB P.O. Box 39 S-147 21 Tumba, SE
Données relatives à la priorité :
1050564-203.06.2010SE
61/351,05503.06.2010US
Titre (EN) A MILKING ROBOT, AND A MILKING ARRANGEMENT
(FR) ROBOT DE TRAITE ET AGENCEMENT DE TRAITE
Abrégé : front page image
(EN) A milking arrangement comprises a milking robot (10). The robot comprises a first link L1), a second link (L2), a third link (L3), an end effector (E), sensor (16) and a control unit (15). The first link is rotatable to a first angle within a first angle range (α1) via a first joint (11). The second link is rotatable to a second angle within a second angle range (α2) via a second joint (12). The third link (L3) is rotatable to a third angle within a third angle range (α3) via third joint (13), The links (L1, L2, L3) are rotatable so that the end effector is movable within a three-dimensional workspace (W). Each position of the end effector within the workspace corresponds to a single combination of the first, second and third angles.
(FR) La présente invention concerne un agencement de traite comprenant un robot de traite (10). Le robot comprend une première bielle (L1), une deuxième bielle (L2), une troisième belle (L3), un organe terminal effecteur (E), un capteur (16) et une unité de commande (15). La première bielle peut être entraînée en rotation par rapport à un premier angle dans une première plage angulaire (α1) par le biais d'une première charnière (11). La deuxième bielle peut être entraînée en rotation par rapport à un deuxième angle dans une deuxième plage angulaire (α2) par le biais d'une deuxième charnière (12). La troisième bielle (L3) peut être entraînée en rotation par rapport à un troisième angle dans une troisième plage angulaire (α3) par le biais d'une troisième charnière (13). Les bielles (L1, L2, L3) peuvent être entraînées en rotation de sorte que l'organe terminal effecteur peut être déplacé dans un espace de travail tridimensionnel (W). Chaque position de l'organe terminal effecteur dans l'espace de travail correspond à une seule combinaison des premier, deuxième et troisième angles.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)