WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2011152076) ENCODEUR ROTATIF, MOTEUR ROTATIF ET SYSTÈME À MOTEUR ROTATIF
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/152076    N° de la demande internationale :    PCT/JP2011/051198
Date de publication : 08.12.2011 Date de dépôt international : 24.01.2011
CIB :
G01D 5/38 (2006.01), G01D 5/347 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP) (Tous Sauf US).
YAMAGUCHI, Yosuke [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
YOSHIDA, Yasushi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
YOSHIDOMI, Shirou [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : YAMAGUCHI, Yosuke; (JP).
YOSHIDA, Yasushi; (JP).
YOSHIDOMI, Shirou; (JP)
Mandataire : SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office Kasumigaseki Building 2-5, Kasumigaseki 3-chome Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
Données relatives à la priorité :
2010-124762 31.05.2010 JP
Titre (EN) ROTARY ENCODER, ROTARY MOTOR AND ROTARY MOTOR SYSTEM
(FR) ENCODEUR ROTATIF, MOTEUR ROTATIF ET SYSTÈME À MOTEUR ROTATIF
(JA) ロータリエンコーダ、ロータリモータ及びロータリモータシステム
Abrégé : front page image
(EN)Provided are a rotary encoder, a rotary motor and a rotary motor system in which the origin of a position can be detected with improved detection precision by utilising diffraction interference light, and in which reduction in size and manufacturing etc. are facilitated. An encoder comprises: a circular plate-shaped disk (110) which is rotatably arranged about an axis of rotation, which has one ring-shaped track (TC) having rotary gratings respectively formed therein, and which has one or more origin detection regions (h) formed in a section thereof; and a mask which is arranged in fixed manner facing the disk (110) and has one or more fixed gratings formed therein so as to construct a diffraction interference light system with the rotary gratings. A plurality of slits (SLA, SLB) included in at least one of the rotary gratings is formed along curved lines that are formed by bending a plurality of radial lines, which are centred about the axis of rotation, in the circumferential direction with a prescribed degree of curvature; the slits (SLA, SLB) are formed in such a way that the pitches (pLA, pLB) of the slits (SLA, SLB) can be set to prescribed values.
(FR)L'invention concerne un encodeur rotatif, un moteur rotatif et un système à moteur rotatif grâce auquel l'origine d'une position peut être détectée plus précisément au moyen d'une lumière d'interférence de diffraction, dont la taille est réduite et qui peut être fabriqué plus facilement, entre autres. L'encodeur comprend : un disque en forme de plaque circulaire (110) pouvant tourner autour d'un axe de rotation, le disque comprenant une piste en forme d'anneau (TC) sur laquelle des réseaux rotatifs sont respectivement formés et présentant une ou plusieurs régions de détection initiale (h) formées dans l'une de ses sections; et un masque fixe se trouvant en face du disque (110), un ou plusieurs réseaux fixes étant formés dans le masque afin de construire un système de lumière d'interférence de diffraction avec les réseaux rotatifs. Une pluralité de fentes (SLA, SLB) incluses dans au moins un des réseaux rotatifs est formée le long de lignes courbes formées par la flexion d'une pluralité de lignes radiales, qui sont centrées autour de l'axe de rotation, dans la direction circonférentielle avec un degré prédéterminé de courbure; les fentes (SLA, SLB) sont formées de manière à ce que les pas (pLA, pLB) des fentes (SLA, SLB) puissent être réglés à des valeurs prédéterminées.
(JA) 回折干渉光を利用して検出精度を向上させた位置の原点検出を可能とし、小型化及び製造等を容易にすることができるロータリエンコーダ、ロータリモータ及びロータリモータシステムを提供することを課題とする。この課題を解決するために、エンコーダは、回転軸周りに回転可能に配置され、回転格子がそれぞれ形成されたリング状の1のトラック(TC)と一部に形成された1以上の原点検出領域(h)とを有する円板状のディスク(110)と、回転格子と回折干渉光学系を構成するようにディスク(110)に対向して固定配置され1以上の固定格子が形成されたマスクと、を備え、少なくとも1の回転格子に含まれる複数のスリット(SLA),(SLB)は、該スリット(SLA),(SLB)のピッチ(pLA),(pLB)を所定の値に設定可能なように、回転軸を中心とした複数の放射状線を所定の湾曲度合いで周方向に向けて湾曲させた湾曲線に沿って形成される。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)