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1. (WO2011151915) SYSTÈME DE MACHINE DE TRAVAIL MANŒUVRÉ PAR L'HOMME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2011/151915 N° de la demande internationale : PCT/JP2010/059470
Date de publication : 08.12.2011 Date de dépôt international : 03.06.2010
CIB :
B25J 13/06 (2006.01) ,B25J 15/08 (2006.01)
Déposants : SAEN, Makoto[JP/JP]; JP (UsOnly)
ITO, Kiyoto[JP/JP]; JP (UsOnly)
HITACHI, LTD.[JP/JP]; 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP (AllExceptUS)
Inventeurs : SAEN, Makoto; JP
ITO, Kiyoto; JP
Mandataire : TSUTSUI, Yamato; Tsutsui & Associates, 3F Shinjuku Gyoen Bldg., 3-10, Shinjuku 2-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600022, JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) HUMAN-OPERATED WORK MACHINE SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE MACHINE DE TRAVAIL MANŒUVRÉ PAR L'HOMME
(JA) 人操作型作業機械システム
Abrégé : front page image
(EN) Disclosed is a human-operated work machine system consisting of an operation device, and a work machine which comprises an actuator. In this human-operated work machine system, a variety of operations on objects-being-handled of diverse hardness and shapes are achieved at speeds which do not give stress to an operator. For this purpose, the work machine comprises a control structure wherein the work machine executes control programs that correspond to movement contents, in such a way that displacement information that concerns the work machine and that is input by the operation device, and information that is provided by the sensors of the work machine, are both used as inputs. Furthermore, the work machine comprises a simulator which performs work machine motion predictions in order that the operation device will promptly provide the operator with image information and tactile sense information regarding the motion of the work machine.
(FR) La présente invention se rapporte à un système de machine de travail manœuvré par l'homme se composant d'un dispositif de manœuvre, et d'une machine de travail qui comprend un actionneur. Dans ce système de machine de travail manœuvré par l'homme, diverses actions effectuées sur des objets en cours de manipulation de différentes dureté et formes sont réalisées à des vitesses qui ne font pas subir d'effort à un opérateur. Dans ce but, la machine de travail comprend une structure de commande. La machine de travail exécute des programmes de commande qui correspondent à des contenus de déplacement, d'une manière telle que des informations de déplacement qui concernent la machine de travail et qui sont entrées par le dispositif de manœuvre, et des informations qui sont fournies par les capteurs de la machine de travail, sont utilisées comme entrées. En outre, la machine de travail comprend un simulateur qui effectue des prédictions de mouvement de machine de travail afin que le dispositif de manœuvre fournisse rapidement à l'opérateur des informations d'image et des informations de sensibilité tactile concernant le mouvement de la machine de travail.
(JA)  アクチュエータを含む作業機械と操作装置からなる人操作型の作業機械システムにおいて、様々な硬さや形状の対象物に対する多様な操作を操作者にストレスを与えない速度で実現する。このため、作業機械が操作装置から入力された作業機械に対する変位情報および作業機械のセンサからの情報の両方を入力として動作内容に対応する制御プログラムを実行する制御構造を有する。さらに、操作装置が作業機械の動作に関わる画像情報や触覚情報を操作者に迅速に与えるために作業機械動作予測を行うシミュレータを有する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)