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1. (WO2011151101) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR LA DÉTERMINATION D'UN PASSAGE PAR ZÉRO D'UN COURANT DE PHASE D'UNE MACHINE ÉLECTRIQUE COMMUTÉE ÉLECTRONIQUEMENT, EN PARTICULIER POUR LA DÉTERMINATION D'UNE POSITION DU ROTOR DE LA MACHINE ÉLECTRIQUE
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N° de publication : WO/2011/151101 N° de la demande internationale : PCT/EP2011/055882
Date de publication : 08.12.2011 Date de dépôt international : 14.04.2011
CIB :
H02P 6/18 (2006.01)
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
P
COMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS, GÉNÉRATEURS ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
6
Dispositions pour commander les moteurs synchrones ou les autres moteurs dynamo-électriques avec des commutateurs électroniques en fonction de la position du rotor; Commutateurs électroniques à cet effet
14
Commutateurs électroniques
16
Dispositions de circuit pour détecter la position
18
sans élément séparé pour détecter la position, p.ex. utilisant la force contre-électromotrice dans les enroulements
Déposants : FRICKER, David[FR/FR]; FR (UsOnly)
ROBERT BOSCH GMBH[DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
Inventeurs : FRICKER, David; FR
Représentant
commun :
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Données relatives à la priorité :
10 2010 029 558.201.06.2010DE
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING A ZERO CROSSING OF A PHASE CURRENT OF AN ELECTRONICALLY COMMUTATED ELECTRICAL MACHINE, IN PARTICULAR FOR DETERMINING A ROTOR POSITION OF THE ELECTRICAL MACHINE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR LA DÉTERMINATION D'UN PASSAGE PAR ZÉRO D'UN COURANT DE PHASE D'UNE MACHINE ÉLECTRIQUE COMMUTÉE ÉLECTRONIQUEMENT, EN PARTICULIER POUR LA DÉTERMINATION D'UNE POSITION DU ROTOR DE LA MACHINE ÉLECTRIQUE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES NULLDURCHGANGS EINES STRANGSTROMS EINER ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN ELEKTRISCHEN MASCHINE, INSBESONDERE ZUR ERMITTLUNG EINER LÄUFERLAGE DER ELEKTRISCHEN MASCHINE
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for determining a time for a zero crossing of a phase current in a polyphase electrical machine (2), wherein the electrical machine (2) is driven with the aid of a driver circuit (31; 50) comprising power switches (36, 37; 52, 53) in order to provide a plurality of phase voltages which are applied to connecting nodes (A1, A2, B1, B2) of the electrical machine (2) which are associated with corresponding phases, wherein at least some of the power switches (36, 37; 52, 53) can be driven cyclically in accordance with pulse width modulation with a duty factor in order to apply different potentials alternately to one of the connecting nodes (A1, A2, B1, B2), comprising the following steps: - driving the driver circuit (31; 50) for providing the phase voltages to operate the electrical machine (2); - deactivating the pulse-width-modulated driving by at least one of the power switches (36, 37; 52, 53), with the result that no potential is applied to the connecting nodes (A1, A2, B1, B2) by the driver circuit (31; 50), at least during a time segment in each cycle of the pulse width modulation; - detecting a diode voltage via a freewheeling diode, with which the deactivated power switch (36, 37; 52, 53) has been provided, within the time segment; - fixing the time for the zero crossing of the phase current as the time after which there is no longer a diode voltage present across the freewheeling diode (40; 54) within the time segment.
(FR) L'invention concerne un procédé pour déterminer le moment d'un passage par zéro d'un courant de phase dans une machine électrique polyphasée (2). La machine électrique (2) est contrôlée à l'aide d'un circuit de commande de relais (31; 50) comportant des disjoncteurs (36, 37; 52, 53) pour mettre à disposition plusieurs tensions de phase qui sont appliquées aux nœuds de raccordement (A1, A2, B1, B2) associés aux phases correspondantes de la machine électrique (2). Au moins une partie des disjoncteurs (36, 37; 52, 53) peut être commandée cycliquement selon une modulation de largeur d'impulsion au moyen d'un rapport de durée de cycle pour appliquer alternativement différents potentiels sur un des nœuds de raccordement (A1, A2, B1, B2). Le procédé comprend les étapes suivantes : - commande du circuit de commande de relais (31; 50) pour mettre à disposition les tensions de phase permettant de faire fonctionner la machine électrique (2); - désactivation de la commande par modulation de la largeur d'impulsion pour au moins un des disjoncteurs (36, 37; 52, 53), de façon à ce qu'au moins pendant un intervalle de temps dans chaque cycle de modulation de la largeur d'impulsion, aucun potentiel ne soit appliqué par le circuit de commande de relais (31; 50) aux nœuds de raccordement (A1, A2, B1, B2); - détection pendant l'intervalle d'une tension de diode via une diode de récupération d'auto-induction équipant le disjoncteur désactivé (36, 37; 52, 53); - détermination du moment du passage par zéro du courant de phase comme le moment auquel il n'existe plus de tension de diode, au cours de l'intervalle, via la diode de récupération d'auto-induction (40; 54).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Zeitpunkts eines Nulldurchgangs eines Strangstroms in einer mehrphasigen elektrischen Maschine (2), wobei die elektrische Maschine (2) mit Hilfe einer Treiberschaltung (31; 50) mit Leistungsschaltern (36, 37; 52, 53) angesteuert wird, um mehrere Phasenspannungen bereitzustellen, die an entsprechenden Phasen zugeordnete Anschlussknoten (A1, A2, B1, B2) der elektrischen Maschine (2) angelegt werden, wobei zumindest ein Teil der Leistungsschalter (36, 37; 52, 53) gemäß einer Pulsweitenmodulation mit einem Tastverhältnis zyklisch ansteuerbar ist, um an einen der Anschlussknoten (A1, A2, B1, B2) verschiedene Potenziale im Wechsel anzulegen, mit folgenden Schritten: - Ansteuern der Treiberschaltung (31; 50) zum Bereitstellen der Phasenspannungen, um die elektrische Maschine (2) zu betreiben; - Deaktivieren der pulsweitenmodulierten Ansteuerung für mindestens einen der Leistungsschalter (36, 37; 52, 53), so dass zumindest während eines Zeitabschnitts in jedem Zyklus der Pulsweitenmodulation kein Potenzial durch die Treiberschaltung (31; 50) an den Anschlussknoten (A1, A2, B1, B2) angelegt wird; - Detektieren einer Diodenspannung über einer Freilaufdiode, mit der der deaktivierte Leistungsschalter (36, 37; 52, 53) versehen ist, innerhalb des Zeitabschnitts; - Feststellen des Zeitpunkts des Nulldurchgangs des Strangstroms als der Zeitpunkt, ab dem innerhalb des Zeitabschnitts keine Diodenspannung über der Freilaufdiode (40; 54) mehr vorliegt.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)