WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2011150440) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE POUR PROGRAMMER OU PRESCRIRE DES MOUVEMENTS OU PROCESSUS D'UN ROBOT INDUSTRIEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/150440    N° de la demande internationale :    PCT/AT2011/000247
Date de publication : 08.12.2011 Date de dépôt international : 30.05.2011
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    30.03.2012    
CIB :
G05B 19/427 (2006.01), B25J 9/22 (2006.01), B25J 13/06 (2006.01)
Déposants : KEBA AG [AT/AT]; Gewerbepark Urfahr 14 bis 16 A-4041 Linz (AT) (Tous Sauf US).
KÖGL, Peter [AT/AT]; (AT) (US Seulement).
LEHNER, Georg [AT/AT]; (AT) (US Seulement).
MITTERMAYER, Christoph [AT/AT]; (AT) (US Seulement)
Inventeurs : KÖGL, Peter; (AT).
LEHNER, Georg; (AT).
MITTERMAYER, Christoph; (AT)
Mandataire : ANWÄLTE BURGER UND PARTNER RECHTSANWALT GMBH; Rosenauerweg 16 A-4580 Windischgarsten (AT)
Données relatives à la priorité :
A 882/2010 31.05.2010 AT
Titre (DE) VERFAHREN UND STEUERUNGSSYSTEM ZUM PROGRAMMIEREN ODER VORGEBEN VON BEWEGUNGEN ODER ABLÄUFEN EINES INDUSTRIEROBOTERS
(EN) METHOD AND CONTROL SYSTEM FOR PROGRAMMING OR SPECIFYING MOTIONS OR SEQUENCES OF AN INDUSTRIAL ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE POUR PROGRAMMER OU PRESCRIRE DES MOUVEMENTS OU PROCESSUS D'UN ROBOT INDUSTRIEL
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein Steuerungssystem (1) und ein händisch zu führendes Bewegungsvorgabemittel (10) zum Programmieren oder Vorgeben von Bewegungen oder Abläufen eines Industrieroboters (2). Dabei übermittelt eine im händisch zu führenden Bewegungsvorgabemittel (10) integrierte Sensorik (11) und/oder eine externe Sensorik (12) Daten für die Bewegungssteuerung oder Ablaufprogrammierung des Industrieroboters (2) über zumindest eine Datenschnittstelle (13; 14) an ein mobiles Handterminal (4), welches mobile Handterminal (4) zur Veränderung und/oder Beobachtung von Zuständen des Industrieroboters (2) vorgesehen ist. Vom händisch zu führenden Bewegungsvorgabemittel (10) ausgehende Steuerbefehle werden vom Industrieroboter (2) nur dann ausgeführt, wenn gleichzeitig eine Sicherheitsschalteinrichtung (7) am mobilen Handterminal (4) durch eine Bedienperson manuell derart betätigt wird, dass eine Zustimmung zur Ausführung von Bewegungen oder zur Veränderung von Abläufen des Industrieroboters (2) signalisiert wird. Dadurch wird erhöhten Sicherheitsanforderungen in Bezug auf potentiell gefährdende Bewegungen oder Abläufe eines Industrieroboters Rechnung getragen und wird der Bedienperson dennoch ein möglichst komfortables Programmieren oder Vorgeben von komplexen Bewegungen, Abläufen oder Funktionen eines Industrieroboters (2) ermöglicht.
(EN)The invention relates to a method, to a control system (1) and to a hand-held motion specification element (10) for programming or specifying motions or sequences of an industrial robot (2). A sensor system (11) integrated in the hand-held motion specification element (10) and/or an external sensor system (12) transfers data for the motion control or sequence programming of the industrial robot (2) by means of at least one data interface (13; 14) to a mobile hand-held terminal (4), which is intended to change and/or monitor states of the industrial robot (2). Control commands sent from the hand-held motion specification element (10) are executed by the industrial robot (2) only if a safety switching device (7) on the mobile hand-held terminal (4) is simultaneously manually operated by an operating person in such a way that an approval for executing motions or for changing sequences of the industrial robot (2) is signaled. Thus, increased safety requirements with regard to potentially hazardous motions or sequences of an industrial robot are taken into account and the operating person can nevertheless program or specify complex motions, sequences, or functions of an industrial robot (2) in the most convenient possible manner.
(FR)L'invention concerne un procédé, un système de commande (1) et un moyen de prescription de mouvements (10) à commande manuelle pour programmer ou prescrire des mouvements ou processus d'un robot industriel (2). Un système de détection (11) intégré au moyen de prescription de mouvements (10) à commande manuelle et/ou un système de détection externe (12) transmettent des données pour la commande de mouvements ou la programmation de processus du robot industriel (2), par l'intermédiaire d'au moins une interface de données (13 ; 14), à un terminal mobile à main (4) destiné à modifier et/ou observer des états du robot industriel (2). Des ordres de commande provenant du moyen de prescription de mouvements (10) à commande manuelle ne sont exécutés par le robot industriel (2) que si un dispositif de commutation de sécurité (7) sur le terminal mobile à main (4) est en même temps actionné manuellement par un opérateur de telle sorte qu'une autorisation pour l'exécution de mouvements ou pour la modification de processus du robot industriel (2) soit signalée. On tient ainsi compte d'exigences de sécurité accrues relatives à des mouvements ou processus potentiellement dangereux d'un robot industriel, tout en permettant à l'opérateur de programmer ou de prescrire le plus confortablement possible des mouvements, processus ou fonctions complexes d'un robot industriel (2).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)