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1. WO2011143338 - SYSTÈME ROBOTIQUE MÉDICAL AVEC MODES DE COMMANDE COUPLÉS

Numéro de publication WO/2011/143338
Date de publication 17.11.2011
N° de la demande internationale PCT/US2011/036109
Date du dépôt international 11.05.2011
CIB
A61B 19/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
19Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B18/159
CPC
A61B 1/00087
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00064Constructional details of the endoscope body
00071Insertion part of the endoscope body
0008characterised by distal tip features
00087Tools
A61B 1/00193
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00163Optical arrangements
00193adapted for stereoscopic vision
A61B 1/0055
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
005Flexible endoscopes
0051with controlled bending of insertion part
0055Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
A61B 1/018
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
012characterised by internal passages or accessories therefor
018for receiving instruments
A61B 2017/00278
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00234for minimally invasive surgery
00238Type of minimally invasive operation
00278Transorgan operations, e.g. transgastric
A61B 2017/00694
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00681Aspects not otherwise provided for
00694with means correcting for movement of or for synchronisation with the body
Déposants
  • INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US]/[US] (AllExceptUS)
Inventeurs
  • DIOLAITI, Nicola
  • LARKIN, David Q.
  • MOHR, Catherine J.
Mandataires
  • NGUYEN, Frank
Données relatives à la priorité
12/780,07114.05.2010US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) MEDICAL ROBOTIC SYSTEM WITH COUPLED CONTROL MODES
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE MÉDICAL AVEC MODES DE COMMANDE COUPLÉS
Abrégé
(EN)
In a coupled control mode, the surgeon directly controls movement of an associated slave manipulator with an input device while indirectly controlling movement of one or more non-associated slave manipulators, in response to commanded motion of the directly controlled slave manipulator, to achieve a secondary objective. By automatically performing secondary tasks through coupled control modes, the system's usability is enhanced by reducing the surgeon's need to switch to another direct mode to manually achieve the desired secondary objective. Thus, coupled control modes allow the surgeon to better focus on performing medical procedures and to pay less attention to managing the system.
(FR)
Dans un mode de commande couplé, le chirurgien commande directement le mouvement d'un manipulateur esclave associé à un dispositif d'entrée tout en commandant indirectement le mouvement d'un ou plusieurs manipulateurs esclaves non associés, en réponse au mouvement contrôlé du manipulateur esclave commandé directement, afin de réaliser un objectif secondaire. Le fait d'accomplir automatiquement des tâches secondaires par le biais des modes de commande couplés améliore l'aptitude à l'utilisation du système en réduisant la nécessité pour le chirurgien de basculer dans un autre mode direct pour réaliser manuellement l'objectif secondaire souhaité. Par conséquent, les modes de commande couplés permettent au chirurgien de mieux se concentrer sur la réalisation des procédures médicales et de moins se préoccuper de la gestion du système.
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