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1. (WO2011131462) GUIDE AVEC COMPENSATION PASSIVE DE LA FORCE DE GRAVITÉ ET PLATE-FORME MOBILE DANS LE SENS VERTICAL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/131462    N° de la demande internationale :    PCT/EP2011/054937
Date de publication : 27.10.2011 Date de dépôt international : 30.03.2011
CIB :
F16C 32/04 (2006.01), H02N 15/00 (2006.01)
Déposants : DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH [DE/DE]; Dr.-Johannes-Heidenhain-Str. 5 83301 Traunreut (DE) (Tous Sauf US).
COMPTER, John [NL/NL]; (NL) (US Seulement).
VAN CAMPEN, Bart [NL/NL]; (NL) (US Seulement).
BAKKER, Arjan [NL/NL]; (NL) (US Seulement)
Inventeurs : COMPTER, John; (NL).
VAN CAMPEN, Bart; (NL).
BAKKER, Arjan; (NL)
Représentant
commun :
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH; Postfach 1260 83292 Traunreut (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2010 027 954.4 20.04.2010 DE
Titre (DE) FÜHRUNG MIT PASSIVER SCHWERKRAFTKOMPENSATION UND VERTIKAL BEWEGLICH GELAGERTE PLATTFORM
(EN) GUIDE HAVING PASSIVE GRAVITY COMPENSATION AND VERTICALLY MOVABLY MOUNTED PLATFORM
(FR) GUIDE AVEC COMPENSATION PASSIVE DE LA FORCE DE GRAVITÉ ET PLATE-FORME MOBILE DANS LE SENS VERTICAL
Abrégé : front page image
(DE)Eine Führung mit passiver Schwerkraftkompensation mittels einer Magnetanordnung (M1, M2, M3, M4), zum Führen eines ersten Körpers (K1) relativ zu einem zweiten Körper (K1) in einer vertikalen Richtung (R), weist eine Federführung (B) auf, die Bewegungen zwischen erstem und zweitem Körper (K1, K2) in vertikaler Richtung ermöglicht und in allen anderen Richtungen sperrt, wobei außerdem der erste Körper (K1) mit einem ersten Magnet (M1) und der zweite Körper (K2) mit einem zweiten Magnet (M2) verbunden ist, wobei der zweite Magnet (M2) eine Öffnung aufweist, in welcher der erste Magnet (M1) zumindest teilweise angeordnet ist, so dass zwischen dem ersten und zweiten Magnet (M1, M2), die parallel zur vertikalen Richtung (R), aber entgegengesetzt magnetisiert sind, eine abstoßende Kraft wirkt, die der Schwerkraft des ersten Körpers entgegenwirkt, wobei die positive mechanische Steifigkeit der Federführung (B) durch eine negative Steifigkeit der durch die ersten und zweiten Magnete (M1, M2) gebildeten magnetischen Feder zumindest teilweise kompensiert wird, und wobei die ersten und zweiten Magnete (M1, M2) so geformt sind, dass ein horizontaler Abstand (d) zwischen dem ersten und zweiten Magnet (M1, M2) im Inneren der Öffnung des zweiten Magnetes (M2) in vertikaler Richtung (R) variiert. Eine mittels solcher Führungen gelagerte Plattform wird ebenfalls beschrieben.
(EN)The invention relates to a guide having passive gravity compensation by means of a magnet assembly (M1, M2, M3, M4), for guiding a first body (K1) relative to a second body (K1) in a vertical direction (R), comprising a spring guide (B), which enables movements between the first and second bodies (K1, K2) in the vertical direction and which blocks movements in all other directions, wherein moreover the first body (K1) is connected to a first magnet (M1) and the second body (K2) is connected to a second magnet (M2), wherein the second magnet (M2) has an opening in which the first magnet (M1) is arranged at least partially such that a repellant force acts between the first and second magnets (M1, M2), which are magnetized parallel to the vertical direction (R), but are magnetized oppositely, said repellant force opposing the force of gravity of the first body, wherein the positive mechanical rigidity of the spring guide (B) is compensated for at least partially by a negative rigidity of the magnetic spring formed by the first and second magnets (M1, M2), and wherein the first and second magnets (M1, M2) are shaped such that a horizontal gap (d) between the first and second magnets (M1, M2) varies in the vertical direction (R) inside the opening of the second magnet (M2). A platform mounted by means of such guides is also described.
(FR)L'invention concerne un guide avec compensation passive de la force de gravité au moyen d'un arrangement d'aimants (M1, M2, M3, M4) pour le guidage d'un premier corps (K1) par rapport à un deuxième corps (K1) dans une direction verticale (R). L'objet de l'invention présente un guide à ressort (B) qui permet les mouvements entre le premier et le deuxième corps (K1, K2) dans le sens vertical et les bloque dans toutes les autres directions. Selon l'invention, le premier corps (K1) est en outre relié à un premier aimant (M1) et le deuxième corps (K2) à un deuxième aimant (M2), et le deuxième aimant (M2) présente une ouverture dans laquelle est disposé au moins partiellement le premier aimant (M1) de manière à produire entre le premier et le deuxième aimant (M1, M2), lesquels sont magnétisés parallèlement au sens vertical (R) mais en opposition, une force repoussante qui vient s'opposer à la force de gravité du premier corps. Toujours selon l'invention, la rigidité mécanique positive du guide à ressorts (B) est compensée au moins partiellement par une rigidité négative du champ magnétique formé par le premier et le deuxième aimant (M1, M2) et le premier et le deuxième aimant (M1, M2) sont façonnés de telle sorte qu'un écart horizontal (d) entre le premier et le deuxième aimant (M1, M2) à l'intérieur de l'ouverture du deuxième aimant (M2) varie dans le sens vertical (R). L'invention concerne également une plate-forme supportée avec de tels guides.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)