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1. (WO2011129536) STRUCTURE D'ARTICULATION DE COU DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/129536    N° de la demande internationale :    PCT/KR2011/002133
Date de publication : 20.10.2011 Date de dépôt international : 29.03.2011
CIB :
B25J 17/00 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)
Déposants : FUTURE ROBOT CO., LTD. [KR/KR]; 107, Gyeonggi Small and Medium Business Center, 906-5, Iui-dong, Yeongtong-gu, Suwon-si Gyeonggi-do 443-766 (KR) (Tous Sauf US).
SONG, Se Kyung [KR/KR]; (KR) (US Seulement).
LEE, Jun Young [KR/KR]; (KR) (US Seulement).
LA, Jong Sin [KR/KR]; (KR) (US Seulement)
Inventeurs : SONG, Se Kyung; (KR).
LEE, Jun Young; (KR).
LA, Jong Sin; (KR)
Mandataire : YOON & YANG; 4th Floor, Samho Bldg., 997-9, Daechi-dong, Gangnam-gu Seoul 135-502 (KR)
Données relatives à la priorité :
10-2010-0035076 16.04.2010 KR
Titre (EN) ROBOT NECK JOINT STRUCTURE
(FR) STRUCTURE D'ARTICULATION DE COU DE ROBOT
(KO) 로봇 목관절 구조
Abrégé : front page image
(EN)The present invention relates to a robot neck joint structure. The robot neck joint structure comprises: an shaft rotation part (10) rotating a head part (5) corresponding to the head of a robot to the left and the right; a head support (20) supporting the head part (5) to allow the head part (5) to rotate to the left and the right; a vertical support shaft (30) vertically supporting the front region of the bottom of the head support (20) to serve as a rotation center joint; a lift rotation part (40) coupled to the rear region of the bottom of the head support (20) to pitch and yaw the head support (20); and a main support (50) supporting the bottom portions of the vertical support shaft (30) and the lift rotation part (40). By allowing the head part to have natural and complex movements such as pitching or yawing by means of the shaft rotation part rotating the head part and the vertical support shaft and of two lift rotation parts connected to the shaft rotation part, the general public feel more intimate with a robot as they become interested in a variety of expressive motions of the head part during a robot performance. Also, by supporting the bottom region of the head part in a 3-point supporting way through two lift rotation parts and a single vertical support shaft, the head part can be inserted into a human-sized neck structure because the components thereof are simple and the structure thereof is compact. Also, even when power is turned off, the head part is maintained at the right position of the head. Therefore, a product becomes more reliable and is produced at low manufacturing costs and with a minimum of product defects, and provides various and stable movements.
(FR)La présente invention concerne une structure d'articulation de cou de robot. La structure d'articulation de cou de robot comporte : une partie de rotation d'arbre (10) qui fait tourner une partie de tête (5) correspondant à la tête d'un robot vers la gauche et vers la droite ; un support de tête (20) qui porte la partie de tête (5) pour permettre à la partie de tête (5) de tourner vers la gauche et vers la droite ; un arbre de support vertical (13) qui porte verticalement la région avant de la partie inférieure du support de tête (20) pour servir d'articulation de centre de rotation ; une partie de rotation de levage (40) couplée à la région arrière de la partie inférieure du support de tête (20) pour les axes de tangage et de lacet du support de tête (20), et un support principal (50) qui porte les parties inférieures de l'arbre de support vertical (30) et la partie de rotation de levage (40). En permettant à la partie de tête d'avoir des mouvements naturels et complexes, tels qu'un tangage ou un mouvement de lacet, au moyen de la partie de rotation d'arbre faisant tourner la partie de tête et l'arbre de support vertical, et de deux parties de rotation de levage reliées à la partie de rotation d'arbre, le rapport du grand public est plus familier avec un robot du fait d'un plus grand intérêt concernant une diversité de mouvements expressifs de la partie de tête pendant le fonctionnement du robot. En outre, grâce au support de la région inférieure de la partie de tête en trois points par l'intermédiaire de deux parties de rotation de levage et d'un seul arbre de support vertical, la partie de tête peut être insérée dans une structure de cou de taille humaine car les composants de celle-ci sont simples et la structure de celle-ci est compacte. En outre, même lorsque le courant est coupé, la partie de tête est maintenue à la position droite de la tête. Par conséquent, un produit devient plus fiable et peut être fabriqué à de faibles coûts de fabrication et avec un minimum de défauts de produit, et fournit différents mouvements stables.
(KO)본 발명은 로봇 목관절 구조에 관한 것으로서, 로봇의 머리에 해당되는 헤드부(5)를 좌우로 축 회전시키는 축회전부(10); 상기 헤드부(5)가 좌우 축 회전 가능하도록 이 헤드부(5)를 떠받치는 헤드받침대(20); 상기 헤드받침대(20)의 저면 전방을 수직으로 떠받쳐 회전 중심 조인트 역할을 하는 수직받침축(30); 상기 헤드받침대(20)의 저면 후방에 연결되어 이 헤드받침대(20)를 전후 및 좌우로 회전시키는 승강회동부(40); 및 상기 수직받침축(30) 및 승강회동부(40)의 하단부를 떠받쳐 지지하는 메인받침대(50)를 포함하여 구성된다. 따라서, 헤드부를 좌우로 축 회전시키는 축회전부와, 이 축회전부와 연결되는 수직받침축과 두 개의 승강회동부를 통해 상기 헤드부가 전후회전 또는 좌우회전과 같은 자연스럽고 복합적인 움직임이 가능하도록 함으로써, 헤드부의 다양한 동작 표출에 따른 흥미와 관심을 유발하여 로봇을 통한 퍼포먼스 동안 사람들로 하여금 로봇에 대한 친밀감을 높일 수 있게 되고, 또한, 두 개의 승강회동부 및 단일 수직받침축을 이용하여 헤드부의 저면을 3점 지지 방식으로 떠받치도록 함으로써, 부품수가 간단하고 구조가 콤팩트하여 사람 크기의 목구조 형상에 삽입이 가능하게 되며, 전원 오프시에도 머리의 정위치를 유지할 수 있어 다양하고 안정적인 움직임과 함께 저렴한 제작비용 및 제품 고장의 최소화에 따라 제품의 신뢰성이 향상되도록 등의 효과를 얻는다.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)