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1. (WO2011129013) DISPOSITIF DE RESTRICTION DE ROTATION, ARTICULATION DE ROBOT ET APPAREIL D'AIDE À LA MARCHE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/129013    N° de la demande internationale :    PCT/JP2010/056842
Date de publication : 20.10.2011 Date de dépôt international : 16.04.2010
CIB :
B25J 19/00 (2006.01), A61F 2/60 (2006.01), A61H 3/00 (2006.01), F16D 63/00 (2006.01)
Déposants : TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (Tous Sauf US).
MAEKITA Wataru [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : MAEKITA Wataru; (JP)
Mandataire : KAI-U PATENT LAW FIRM; NISSEKI MEIEKI BUILDING 7F, 45-14, Meieki 2-chome, Nakamura-ku, Nagoya-shi, Aichi 4500002 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROTATION RESTRICTING DEVICE, ROBOT ARTICULATION, AND WALKING AID APPARATUS
(FR) DISPOSITIF DE RESTRICTION DE ROTATION, ARTICULATION DE ROBOT ET APPAREIL D'AIDE À LA MARCHE
(JA) 回転制限装置、ロボット関節および歩行補助装具
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed is a rotation restriction device which restricts the rotation of a rotation section with respect to a base section. This rotation restriction device is provided with a stop which is supported in such a way as to be swingable about the rotational axis of the base section; a locking mechanism which is capable of switching between a state where the stop is prohibited from swinging about the base section and a state where the stop is allowed to swing thereabout; a first block which is provided in the rotation section and is capable of moving between a position where the first block interferes with the swing path of the stop and a position where the first block does not interfere with the swing path of the stop; and a second block which is provided in the rotation section and is capable of moving between a position where the second block interferes with the swing path of the stop and a position where the second block does not interfere with the swing path of the stop. In a state where the rotation of the rotation section with respect to the base section is not restricted, the first block and the second block are both located at positions where the same interfere with the swing path of the stop, and the stop is located between the first block and the second block.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de restriction de rotation qui restreint la rotation d'une section de rotation par rapport à une section de base. Selon l'invention, ce dispositif de restriction de rotation comporte une butée qui est supportée de telle sorte qu'elle peut pivoter autour de l'axe de rotation de la section de base ; un mécanisme de verrouillage qui est apte à basculer entre un état dans lequel la butée est empêchée d'osciller autour de la section de base et un état dans lequel la butée est autorisée à osciller autour de cette section ; un premier bloc qui est agencé dans la section de rotation et qui est apte à se déplacer entre une position dans laquelle le premier bloc se trouve sur le trajet d'oscillation de la butée et une position dans laquelle le premier bloc ne se trouve pas sur le trajet d'oscillation de la butée ; et un second bloc qui est agencé dans la section de rotation et qui est apte à se déplacer entre une position dans laquelle le second bloc se trouve sur le trajet d'oscillation de la butée, et une position dans laquelle le second bloc ne se trouve pas sur le trajet d'oscillation de la butée. Dans un état dans laquelle la rotation de la section de rotation par rapport à la section de base n'est pas restreinte, le premier bloc et le second bloc sont tous deux placés dans des positions dans lesquelles ils se trouvent sur le trajet d'oscillation de la butée, et la butée est placée entre le premier bloc et le second bloc.
(JA)基部に対する回転部の回転を制限する回転制限装置であって、基部の回転軸周りに旋回可能に支持されているストッパと、基部に対するストッパの旋回を禁止する状態と許容する状態の間で切替可能なロック機構と、回転部に設けられており、ストッパの旋回経路と干渉する位置とストッパの旋回経路と干渉しない位置の間で移動可能な第1ブロックと、回転部に設けられており、ストッパの旋回経路と干渉する位置とストッパの旋回経路と干渉しない位置の間で移動可能な第2ブロックを備えている。基部に対する回転部の回転を制限しない状態において、第1ブロックと第2ブロックは何れもストッパの旋回経路と干渉する位置にあり、ストッパは第1ブロックと第2ブロックの間に位置する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)