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1. (WO2011128762) APPAREIL ÉLECTRONIQUE DE DÉTERMINATION DE L'ATTITUDE D'UNE ARME ET PROCÉDÉ POUR SON UTILISATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/128762    N° de la demande internationale :    PCT/IB2011/000818
Date de publication : 20.10.2011 Date de dépôt international : 12.04.2011
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    11.02.2012    
CIB :
F41G 1/48 (2006.01), F41G 1/44 (2006.01), F41G 3/14 (2006.01), G01C 21/16 (2006.01)
Déposants : SELEX GALILEO S.P.A. [IT/IT]; Via Albert Einstein, 35 Campi Bisenzio (IT) (Tous Sauf US).
GALANTI, Marco [IT/IT]; (IT) (US Seulement).
MATTONAI, Luca [IT/IT]; (IT) (US Seulement).
SANTINI, Nicola [IT/IT]; (IT) (US Seulement)
Inventeurs : GALANTI, Marco; (IT).
MATTONAI, Luca; (IT).
SANTINI, Nicola; (IT)
Mandataire : JORIO, Paolo; c/o Studio Torta S.r.l. Via Viotti, 9 I-10121 Torino (IT)
Données relatives à la priorité :
TV2010A000060 12.04.2010 IT
Titre (EN) ELECTRONIC APPARATUS FOR DETERMINING THE ATTITUDE OF A WEAPON AND OPERATING METHOD THEREOF
(FR) APPAREIL ÉLECTRONIQUE DE DÉTERMINATION DE L'ATTITUDE D'UNE ARME ET PROCÉDÉ POUR SON UTILISATION
Abrégé : front page image
(EN)An apparatus for determining the attitude angles of a weapon ( 1) comprising a number of accelerometers for measuring the components (Ax, AY, Az) of the acceleration of the weapon (2) along the axes (XBODY, YBODY, ZBODY) of a first reference system (∑BODY) integral with weapon (2); a number of gyroscopes ( 8 ) configured in such a way to measure the components of the angular speed (Gx, Gy, Gz ) of the weapon along the axes (XBODY, YBODY, ZBODY) of the reference body (∑BODY); and a processing unit (10) configured to compute a number of actual attitude angles of the weapon (Prc, Rro, Hrd) under dynamic conditions based on the components of the angular speed (GX, GY, GZ ); determine a number of static attitude angles of the weapon (Psc, Rso, Hsd) under static conditions of the weapon based on the components of the acceleration (Ax, AY, Az); correct the components of angular speed (Gx, Gy, Gz ) according to static attitude angles (Psc, Rso, Hsd) and to the actual attitude angles (Prc, Rro, Hrd).
(FR)L'invention concerne un appareil destiné à déterminer les angles d'attitude d'une arme (2) et comportant un certain nombre d'accéléromètres servant à mesurer les composantes (Ax, AY, Az) de l'accélération de l'arme (2) suivant les axes (XCORPS, YCORPS, ZCORPS) d'un premier repère (∑CORPS) solidaire de l'arme (2); un certain nombre de gyroscopes (8) configurés de façon à mesurer les composantes (Gx, Gy, Gz) de la vitesse angulaire de l'arme suivant les axes (XCORPS, YCORPS, ZCORPS) du repère lié au corps (∑CORPS); et une unité (10) de traitement configurée en vue de calculer un certain nombre d'angles (Prc, Rro, Hrd) d'attitude effective de l'arme dans des conditions dynamiques sur la base des composantes (GX, GY, GZ) de la vitesse angulaire; de déterminer un certain nombre d'angles (Psc, Rso, Hsd) d'attitude statique de l'arme dans des conditions statiques de l'arme sur la base des composantes (Ax, AY, Az) de l'accélération; de corriger les composantes (Gx, Gy, Gz) de vitesse angulaire en fonction des angles (Psc, Rso, Hsd) d'attitude statique et des angles (Prc, Rro, Hrd) d'attitude effective.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : italien (IT)