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1. (WO2011124781) ARTICULATION COMPLEXE POUR ORTHÈSE, EXOSQUELETTE, ROBOT ET PROTHÈSE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/124781    N° de la demande internationale :    PCT/FR2011/000179
Date de publication : 13.10.2011 Date de dépôt international : 28.03.2011
CIB :
A61F 5/01 (2006.01), A61F 2/54 (2006.01), A61H 1/02 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01)
Déposants : PENOT, Benjamin [FR/FR]; (FR)
Inventeurs : PENOT, Benjamin; (FR)
Données relatives à la priorité :
1001340 31.03.2010 FR
Titre (EN) COMPLEX ARTICULATION FOR ORTHOSIS, EXOSKELETON, ROBOT AND PROSTHESIS
(FR) ARTICULATION COMPLEXE POUR ORTHÈSE, EXOSQUELETTE, ROBOT ET PROTHÈSE
Abrégé : front page image
(EN)The present application discloses a mechanical articulation assembly that can be used for an orthosis, exoskeleton, robot and prosthesis, which will have an application in any system for aiding mobility, for muscle support, for rehabilitation of motor skills, and for amplification and reproduction of natural movements. This assembly turns around a kinematic plan that is able to permit the same movements as the natural articulation, by surrounding the latter by placing the mechanical elements opposite the natural elements (Figure 2). The mechanical system uses, as initial base, the movement in space of a plane formed by two spars forming a parallelepipedal, joining two distinct elements, for example on one side the torso and on the other side the arm. Each link to the ends of the spars (2 and 3), permitting the rotation in at least one of the three axes, will be able to be mounted on a "plane" positioning system in order to amplify the movement of the articulation (4 and 5).
(FR)La présent demande divulgue un assemblage mécanique d'articulation utilisable pour orthèse, exosquelette, robot et prothèse, qui trouvera application dans tout système d'aide à la mobilité, d'assistance musculaire, rééducation motrice, amplification et reproduction des mouvements naturels. Cet assemblage s'articule autour d'un schéma cinématique pouvant autoriser les mêmes mouvements que l'articulation naturelle en l'enveloppant par le placement, en vis-à-vis des éléments naturel, des éléments mécaniques (figure 2). Le système mécanique utilise comme base initiale le mouvement dans l'espace d'un plan formé par deux longerons, formant un parallélépipède, liant deux éléments distinct, comme par exemple d'un côté le torse et de l'autre le bras. Chaque liaison aux extrémités des longerons (rep. 2 et 3), permettant la rotation dans au moins un des trois axes, pourra être montée sur un système de positionnement "plan" afin d'amplifier le mouvement de l'articulation (rep. 4 et 5).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)