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1. (WO2011123669) COMMANDE D'INTERFACE UTILISATEUR INTUITIVE POUR NAVIGATION DE CATHÉTER À DISTANCE, ET SYSTÈMES DE CARTOGRAPHIE ET DE VISUALISATION EN 3D
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/123669    N° de la demande internationale :    PCT/US2011/030764
Date de publication : 06.10.2011 Date de dépôt international : 31.03.2011
CIB :
A61M 31/00 (2006.01)
Déposants : ST. JUDE MEDICAL, ATRIAL FIBRILLATION DIVISION, INC. [US/US]; One St. Jude Medical Drive St. Paul, Minnesota 55117-9913 (US) (Tous Sauf US).
HAUCK, John, A. [US/US]; (US) (US Seulement).
OLSON, Eric, S. [US/US]; (US) (US Seulement).
PATRONIK, Nicholas, A. [US/US]; (US) (US Seulement).
SHAQUER, Cem, M. [AU/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : HAUCK, John, A.; (US).
OLSON, Eric, S.; (US).
PATRONIK, Nicholas, A.; (US).
SHAQUER, Cem, M.; (US)
Mandataire : HEIMBECHER, Reed, R.; St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. One St. Jude Medical Drive St. Paul, Minnesota 55117-9913 (US)
Données relatives à la priorité :
61/319,795 31.03.2010 US
Titre (EN) INTUITIVE USER INTERFACE CONTROL FOR REMOTE CATHETER NAVIGATION AND 3D MAPPING AND VISUALIZATION SYSTEMS
(FR) COMMANDE D'INTERFACE UTILISATEUR INTUITIVE POUR NAVIGATION DE CATHÉTER À DISTANCE, ET SYSTÈMES DE CARTOGRAPHIE ET DE VISUALISATION EN 3D
Abrégé : front page image
(EN)The present disclosure relates to a control system for user-guided robotic control of a medical device and includes an electronic control unit, a computer-readable memory coupled to the ECU, and a visualization system configured to provide a view of an anatomical model. The memory contains user interface logic configured to be executed by the ECU, and configured to obtain input from a touch screen display with respect to the view of an anatomical model. Control logic stored in the memory is also configured to be executed by said ECU and is configured to produce an actuation control signal responsive to the input to control actuation of a manipulator assembly so as to move the medical device.
(FR)La présente invention concerne un système de commande pour la commande robotisée guidée par un utilisateur d'un dispositif médical. Ledit système comprend une unité de commande électronique, une mémoire informatique couplée à l'unité de calcul électronique, et un système de visualisation configuré pour générer une vue d'un modèle anatomique. Ladite mémoire contient une logique d'interface utilisateur configurée pour être exécutée par l'unité de commande électronique et pour obtenir une entrée à partir d'un écran tactile par rapport à la vue d'un modèle anatomique. Par ailleurs, une logique de commande stockée dans la mémoire est configurée pour être exécutée par ladite unité de calcul électronique et pour produire un signal de commande d'actionnement, en réponse à l'entrée destinée à actionner la commande d'un ensemble manipulateur de manière à déplacer le dispositif médical.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)