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1. (WO2011123324) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR LA COMMANDE DU PREMIER ORDRE PERÇU D'UN VÉHICULE SANS ÉQUIPAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/123324    N° de la demande internationale :    PCT/US2011/029788
Date de publication : 06.10.2011 Date de dépôt international : 24.03.2011
CIB :
G05D 1/00 (2006.01)
Déposants : MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY [US/US]; 77 Massachusetts Avenue Cambridge, MA 02139 (US) (Tous Sauf US).
CUMMINGS, Mary, Louise [US/US]; (US) (US Seulement).
PITMAN, David, Joseph [US/US]; (US) (US Seulement).
QUIMBY, Paul, Westlake [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : CUMMINGS, Mary, Louise; (US).
PITMAN, David, Joseph; (US).
QUIMBY, Paul, Westlake; (US)
Mandataire : NIEVES, Peter, A.; Sheehan, Phinney, Bass + Green, P.A. 1000 Elm Street Manchester, NH 03105 (US)
Données relatives à la priorité :
12/751,629 31.03.2010 US
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING PERCEIVED FIRST-ORDER CONTROL OF AN UNMANNED VEHICLE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR LA COMMANDE DU PREMIER ORDRE PERÇU D'UN VÉHICULE SANS ÉQUIPAGE
Abrégé : front page image
(EN)A system for providing perceived first order control of an unmanned vehicle contains a memory and a processor configured by the memory to perform the steps of: receiving instructions for updating x-axis location, y-axis location, z-axis location, and/or heading of the unmanned vehicle; converting received instructions for updating x-axis location, y-axis location, z-axis location, and/or heading of the unmanned vehicle into a set of relative distance coordinates from a current location of the unmanned vehicle; and adjusting the set of relative distance coordinates by a gain control, to minimize coordinate change, wherein gain control provides a rate change in the x-axis location, y-axis location, z-axis location, and/or heading, resulting in a new set of coordinates. A screen displays a location dot representing current location of the unmanned vehicle and an outer limit circle surrounding the location dot representing an outer boundary for movement of the unmanned vehicle.
(FR)La présente invention concerne un système pour la commande du premier ordre perçu d'un véhicule sans équipage. Le système contient une mémoire et un processeur configuré par la mémoire pour réaliser les étapes consistant à recevoir des instructions pour la mise à jour de l'emplacement de l'axe des x, de l'emplacement de l'axe des y, de l'emplacement de l'axe des z et/ou du cap du véhicule sans équipage ; à convertir lesdites instructions reçues en un jeu de coordonnées de distances relatives à partir d'un emplacement actuel du véhicule sans équipage ; et à ajuster le jeu de coordonnées de distances relatives par une commande de gain afin de réduire le changement des coordonnées, la commande de gain donnant un changement de vitesse dans l'emplacement de l'axe des x, l'emplacement de l'axe des y et l'emplacement de l'axe des z, et/ou le cap, ce qui entraîne un nouveau jeu de coordonnées. Un écran affiche un point d'emplacement représentant l'emplacement actuel du véhicule sans équipage et un cercle de limite externe entourant le point d'emplacement représentant une frontière externe pour le déplacement du véhicule sans équipage.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)