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1. (WO2011120999) PROCÉDÉ DE TRANSFERT DE DONNÉES SUR UN BUS CANOPEN
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2011/120999    N° de la demande internationale :    PCT/EP2011/054872
Date de publication : 06.10.2011 Date de dépôt international : 29.03.2011
CIB :
G06F 13/42 (2006.01), H04L 29/06 (2006.01)
Déposants : SCHNEIDER ELECTRIC AUTOMATION GMBH [DE/DE]; Steinheimer Strasse 117 63500 Seligenstadt (DE) (Tous Sauf US).
SCHAFFNER, Heinz [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
HAMPIKIAN, Pascal [FR/FR]; (FR) (US Seulement)
Inventeurs : SCHAFFNER, Heinz; (DE).
HAMPIKIAN, Pascal; (FR)
Mandataire : STOFFREGEN, Hans-Herbert; Friedrich-Ebert-Anlage 11b 63450 Hanau (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2010 016 283.3 31.03.2010 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR ÜBERTRAGUNG VON DATEN ÜBER EINEN CANOPEN-BUS
(EN) METHOD FOR TRANSMITTING DATA VIA A CANOPEN BUS
(FR) PROCÉDÉ DE TRANSFERT DE DONNÉES SUR UN BUS CANOPEN
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Übertragung von Daten zwischen einem ersten Automatisierungsgerät wie Bedien-PC oder zentrales Steuergerät und zumindest einem zweiten Automatisierungsgerät, wie Feldgerät, über einen CAN-open-Bus unter Verwendung eines Service-Daten-Objekts als SDO-Service, wobei über einen in dem ersten Automatisierungsgerät implementierten SDO-Client eine Download- oder Upload-Anfrage an einen in dem zumindest einen zweiten Automatisierungsgerät implementierten SDO-Server erfolgt, wobei die Daten durch eine in dem ersten Automatisierungsgerät oder dem zumindest einen zweiten Automatisierungsgerät implementierte Anwendung in einen CANopen-Frame gekapselt werden, wobei der CAN-open-Frame mit den gekapselten Daten per SDO-Service in ein oder aus einem in einem Objektverzeichnis des SDO-Servers definierten Daten-Tunnel-Objekt übertragen oder gesendet wird und wobei die gekapselten Daten durch die in dem ersten oder dem zumindest einen zweiten Automatisierungsgerät implementierte Anwendung entkapselt werden. Um die Konfiguration und/oder Parametrierung von Automatisierungsgeräten mit MOD-BUS-Server über einen CANopen-Bus zu vereinfachen, ist vorgesehen, dass das Verfahren verwendet wird zum Konfigurieren und/oder Parametrieren des zumindest einen MODBUS-Server aufweisenden zweiten Automatisierungsgeräts über den CAN-open-BUS, dass die Daten als Konfigurations- und/oder Parametrierungsdaten in Form eines MODBUS-Frames erzeugt und in den CAN-open-Frame gekapselt werden und dass der CANopen-Frame mittels SDO-download in das Daten-Tunnel-Objekt des SDO-Servers des zumindest einen zweiten Automatisierungsgerätes geladen und entkapselt wird.
(EN)The invention relates to a method for transmitting data between a first automation appliance, such as a user PC or a central controller, and at least one second automation appliance, such as a field device, via a CANopen bus using a service data object as an SDO service, wherein an SDO client implemented in the first automation appliance is used to send a download or upload request to an SDO server implemented in the at least one second automation appliance, wherein the data are encapsulated in a CANopen frame by an application implemented in the first automation appliance or the at least one second automation appliance wherein the CANopen frame with the encapsulated data is transmitted or sent by means of an SDO service into or out of a data tunnel object defined in an object directory of the SDO server, and wherein the encapsulated data are decapsulated by the application implemented in the first or the at least one second automation appliance. In order to simplify the configuration and/or parameterization of automation appliances with a MODBUS server using a CANopen bus, provision is made for the method to be used to configure and/or parameterize the second automation appliance having at least one MODBUS server using the CANopen bus, for the data to be produced as configuration and/or parameterization data in the form of a MODBUS frame and to be encapsulated in the CANopen frame, and for the CANopen frame to be loaded into the data tunnel object of the SDO server of the at least one second automation appliance by means of an SDO download and decapsulated.
(FR)L'invention concerne un procédé de transfert de données entre un premier appareil d'automatisation comme un PC d'opération ou un appareil de commande central et au moins un deuxième appareil d'automatisation, par exemple un appareil de terrain, sur un bus CAN-open en utilisant un objet de données de services servant de service SDO, une demande de téléchargement descendant ou montant étant soumise au moyen d'un client SDO implémenté dans le premier appareil d'automatisation à un serveur SDO implémenté dans le(s) deuxième(s) appareil(s) d'automatisation, les données étant encapsulées dans une trame CANopen au moyen d'une application implémentée dans le premier appareil d'automatisation ou dans le(s) deuxième(s) appareil(s) d'automatisation, la trame CAN-open comportant les données encapsulées étant transférée ou envoyée par service SDO dans ou depuis un objet de tunnel de données défini dans un répertoire d'objets du serveur SDO et les données encapsulées étant désencapsulées par l'application implémentée dans le premier ou dans le(s) deuxième(s) appareil(s) d'automatisation. Pour simplifier la configuration et/ou le paramétrage d'appareils d'automatisation avec un serveur MOD-BUS au moyen d'un bus CAN-open, selon l'invention, le procédé est utilisé pour configurer et/ou paramétrer le(s) deuxième(s) appareil(s) d'automatisation comportant un serveur MODBUS au moyen du bus CAN-open, les données servant de données de configuration et/ou de paramétrage sont produites sont forme d'une trame MODBUS et encapsulées dans une trame CAN-open, et la trame CAN-open est chargée et désencapsulée par téléchargement descendant SDO dans l'objet de tunnel de données du serveur SDO du (des) deuxième(s) appareil(s) d'automatisation.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)